[實(shí)用新型]一種抱夾式取料手臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320600294.2
• 申請(qǐng)日: 2013-09-26
• 公開（公告）號(hào): CN203542619U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳閃
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海通彩自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08;B25J9/14;B25J9/10
• 代理公司: 上海天翔知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31224
• 代理人: 陳學(xué)雯

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線領(lǐng)域，特別涉及自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線領(lǐng)域中的一種抱夾式取料手臂。

背景技術(shù)

目前大部分針對(duì)圓筒狀產(chǎn)品的取料手臂一般采用開合式通過上下抓取工件后進(jìn)行移送，這其中有一個(gè)弊端；當(dāng)工件高度參差不齊的時(shí)候，為完全脫離模具，取料手臂需要移動(dòng)足夠的高度；由于其開合式上下抓取結(jié)構(gòu)，取料手臂有可能與沖床上模或工件發(fā)生干涉；尤其對(duì)于圓筒狀產(chǎn)品，此現(xiàn)象表現(xiàn)的更加明顯，而且此時(shí)取料手臂結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，安裝不便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、安裝便捷、適應(yīng)強(qiáng)的圓筒狀產(chǎn)品的一種抱夾式取料手臂。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種抱夾式取料手臂，包括固定裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)以及執(zhí)行機(jī)

構(gòu)；所述固定裝置包括

一安裝基板，所述安裝基板的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有安裝孔，所述安裝基板的中部設(shè)有直線導(dǎo)軌安裝槽；

兩個(gè)齒輪軸定位板，所述齒輪軸定位板上下對(duì)稱設(shè)置在安裝基板上，且兩齒輪軸定位板之間形成安裝齒輪軸的空間；

所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在安裝基板上；

所述傳動(dòng)系統(tǒng)由直線導(dǎo)軌、第一齒輪軸、第二齒輪軸以及齒條組成，所述直線導(dǎo)軌設(shè)置在安裝基板上的直線導(dǎo)軌安裝槽內(nèi)，所述第一齒輪軸、第二齒輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在兩個(gè)齒輪軸定位板之間，且第一齒輪軸、第二齒輪軸嚙合連接，所述第一齒輪軸的齒輪長(zhǎng)度大于第二齒輪軸的齒輪長(zhǎng)度；所述齒條設(shè)置在直線導(dǎo)軌滑塊上，所述齒條與第一齒輪軸嚙合連接，與第二齒輪軸不接觸；

所述第一齒輪軸底部設(shè)有第一鍵槽，所述第一鍵槽對(duì)應(yīng)第一齒輪軸齒輪的齒頂，所述第一鍵槽的垂直中心軸線與對(duì)應(yīng)齒頂?shù)拇怪敝行妮S線在一條直線上；

所述第二齒輪軸底部設(shè)有第二鍵槽，所述第二鍵槽對(duì)應(yīng)第二齒輪軸齒輪的齒根，所述第二鍵槽的垂直中心軸線與對(duì)應(yīng)齒根的垂直中心軸線在一條直線上；

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一對(duì)夾持手臂組成，所述夾持手臂由第一夾持手臂和第二夾持手臂組成，所述第一夾持手臂的一端安置在第一齒輪軸底部的第一鍵槽內(nèi)，所述第二夾持手臂的一端安置在第二齒輪軸底部的第二鍵槽內(nèi)；所述第一齒輪軸和第二齒輪軸可帶動(dòng)兩夾持手臂進(jìn)行張開和抱緊動(dòng)作。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝孔為兩端呈半圓形的長(zhǎng)條形安裝孔。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一夾持手臂和第二夾持手臂上分別設(shè)有兩個(gè)夾持墊塊，所述第一夾持手臂上的夾持墊塊與第二夾持手臂上的夾持墊塊兩兩對(duì)稱設(shè)置。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述夾持墊塊與工件接觸的側(cè)面上設(shè)有橡膠層。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述橡膠層的厚度為13mm。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一齒輪軸齒輪的齒數(shù)和第二齒輪軸齒輪的齒數(shù)相同。

通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型在保證功能的情況下簡(jiǎn)化了取料手臂的結(jié)構(gòu)，有效降低了成本；通過更換夾持墊塊即可快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線的產(chǎn)品更換，提高了生產(chǎn)線的效率，同時(shí)提高產(chǎn)線的靈活性；機(jī)械手移送過程中，夾持手臂位于產(chǎn)品的后面，有效避免了夾持手臂與工件干涉的發(fā)生。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型夾持手臂張開時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型夾持手臂抱緊工件時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型第一齒輪軸的仰視圖；

圖5為本實(shí)用新型第二齒輪軸的仰視圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

100、安裝基板??110、安裝孔??200、齒輪軸定位板??300、驅(qū)動(dòng)裝置??400、直線導(dǎo)軌??500、第一齒輪軸??510、第一鍵槽??520、齒頂??600、第二齒輪軸??610、第二鍵槽??620、齒根??700、齒條??800、第一夾持手臂??900、第二夾持手臂??1000、夾持墊塊??1100、工件。

具體實(shí)施方式