[實(shí)用新型]一種抱夾式取料手臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320600294.2
• 申請(qǐng)日: 2013-09-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203542619U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳閃
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海通彩自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/08
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/08;B25J9/14;B25J9/10
• 代理公司: 上海天翔知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31224
• 代理人: 陳學(xué)雯

1.一種抱夾式取料手臂，包括固定裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)；其特征在于：

所述固定裝置包括

一安裝基板，所述安裝基板的左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有安裝孔，所述安裝基板的中部設(shè)有直線導(dǎo)軌安裝槽；

兩個(gè)齒輪軸定位板，所述齒輪軸定位板上下對(duì)稱(chēng)設(shè)置在安裝基板上，且兩齒輪軸定位板之間形成安裝齒輪軸的空間；

所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在安裝基板上；

所述傳動(dòng)系統(tǒng)由直線導(dǎo)軌、第一齒輪軸、第二齒輪軸以及齒條組成，所述直線導(dǎo)軌設(shè)置在安裝基板上的直線導(dǎo)軌安裝槽內(nèi)，所述第一齒輪軸、第二齒輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在兩個(gè)齒輪軸定位板之間，且第一齒輪軸、第二齒輪軸嚙合連接，所述第一齒輪軸的齒輪長(zhǎng)度大于第二齒輪軸的齒輪長(zhǎng)度；所述齒條設(shè)置在直線導(dǎo)軌滑塊上，所述齒條與第一齒輪軸嚙合連接，與第二齒輪軸不接觸；

所述第一齒輪軸底部設(shè)有第一鍵槽，所述第一鍵槽對(duì)應(yīng)第一齒輪軸齒輪的齒頂，所述第一鍵槽的垂直中心軸線與對(duì)應(yīng)齒頂?shù)拇怪敝行妮S線在一條直線上；

所述第二齒輪軸底部設(shè)有第二鍵槽，所述第二鍵槽對(duì)應(yīng)第二齒輪軸齒輪的齒根，所述第二鍵槽的垂直中心軸線與對(duì)應(yīng)齒根的垂直中心軸線在一條直線上；

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一對(duì)夾持手臂組成，所述夾持手臂由第一夾持手臂和第二夾持手臂組成，所述第一夾持手臂的一端安置在第一齒輪軸底部的第一鍵槽內(nèi)，所述第二夾持手臂的一端安置在第二齒輪軸底部的第二鍵槽內(nèi)；所述第一齒輪軸和第二齒輪軸可帶動(dòng)兩夾持手臂進(jìn)行張開(kāi)和抱緊動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抱夾式取料手臂，其特征在于：所述安裝孔為兩端呈半圓形的長(zhǎng)條形安裝孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抱夾式取料手臂，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抱夾式取料手臂，其特征在于：所述第一夾持手臂和第二夾持手臂上分別設(shè)有兩個(gè)夾持墊塊，所述第一夾持手臂上的夾持墊塊與第二夾持手臂上的夾持墊塊兩兩對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種抱夾式取料手臂，其特征在于：所述夾持墊塊與工件接觸的側(cè)面上設(shè)有橡膠層。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種抱夾式取料手臂，其特征在于：所述橡膠層的厚度為13mm。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抱夾式取料手臂，其特征在于：所述第一齒輪軸齒輪的齒數(shù)和第二齒輪軸齒輪的齒數(shù)相同。