[實用新型]一種智能書法機械手

有效

• 申請號: 201320599188.7
• 申請日: 2013-09-26
• 公開（公告）號: CN203510227U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 張小奇
• 申請（專利權）人: 陜西亞泰電器科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

技術領域

本實用新型涉及一種智能機械手，尤其是涉及一種智能書法機械手。

背景技術

智能機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，包括前后、左右、上下、旋轉、扭轉等平行移動和角度轉動等動作，用以按一定的程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。可代替人的勞動以實現生產的機械化和自動化。智能機械手在很多領域都有著很廣泛的應用，而在書法領域的應用卻很少，書法藝術是我國民族文化的寶貴遺產之一，軟筆書法更是有著悠久的歷史，全世界越來越多的人開始關注、學習和研究書法，為了書法藝術的發揚光大，急需要一種智能書法機械手，來減輕了書法家繁重的工作量，寫出更多的軟筆書法，供人們臨摹、學習和賞析。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種智能書法機械手，其設計合理，結構簡單且智能化程度高，使用操作方便。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種智能書法機械手，其特征在于：包括底座和支撐架，所述支撐架的一端固定安裝在底座上，另一端穿過水平板且與水平板固定連接，所述水平板上設置有滑軌一、滑軌二和滾珠絲桿一，所述滑軌一的兩端分別固定安裝在擋塊三和擋塊五上，所述擋塊三和擋塊五分別固定安裝在水平板上，所述滑軌二的兩端分別固定安裝在擋塊一和擋塊四上，所述擋塊一和擋塊四分別固定安裝在水平板上，所述滾珠絲桿一的一端轉動安裝在擋塊二上，所述擋塊二固定安裝在水平板上，所述滾珠絲桿一的另一端通過聯軸器與X向步進電機的輸出軸固定連接，所述X向步進電機固定安裝在水平板上，所述滑軌一、滑軌二和滾珠絲桿一相互平行；所述滾珠絲桿一上設置有垂直板，所述垂直板上設置有滑軌三、滑軌四和滾珠絲桿二，所述滑軌三的兩端分別固定安裝在擋塊六和擋塊九上，所述擋塊六和擋塊九分別固定安裝在垂直板上，所述滑軌四的兩端分別固定安裝在擋塊八和擋塊十上，所述擋塊八和擋塊十分別固定安裝在垂直板上，所述滾珠絲桿二的一端轉動安裝在擋塊七上，所述擋塊七固定安裝在垂直板上，所述滾珠絲桿二的另一端通過聯軸器與Ｙ向步進電機的輸出軸固定連接，所述Ｙ向步進電機固定安裝在垂直板上，所述滑軌三、滑軌四和滾珠絲桿二相互平行；所述滾珠絲桿二上設置有移動板，所述移動板上固定安裝有電磁吸鐵，所述電磁吸鐵上設置有筆；所述X向步進電機和Ｙ向步進電機與驅動電路相接，所述驅動電路與單片機的輸出端相接，所述單片機的輸入端與PC機相接，所述單片機和PC機之間連接有電平轉換電路，所述單片機和驅動電路之間依次連接有脈沖分配電路和光電隔離電路。

上述的一種智能書法機械手，其特征在于：所述支撐架的頂端上設置有把手。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點：

1、本實用新型設計合理，結構簡單且智能化程度高，使用操作方便。

2、本實用新型寫字穩定度高，流暢性好，提高了寫字的質量和效率。

下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的電路原理圖。

附圖標記說明:

具體實施方式