[實用新型]一種智能書法機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320599188.7
• 申請日: 2013-09-26
• 公開（公告）號: CN203510227U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張小奇
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西亞泰電器科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種智能書法機械手，其特征在于：包括底座（1）和支撐架（2），所述支撐架（2）的一端固定安裝在底座（1）上，另一端穿過水平板（3）且與水平板（3）固定連接，所述水平板（3）上設(shè)置有滑軌一（8-1）、滑軌二（8-2）和滾珠絲桿一（7-1），所述滑軌一（8-1）的兩端分別固定安裝在擋塊三（4-3）和擋塊五（4-5）上，所述擋塊三（4-3）和擋塊五（4-5）分別固定安裝在水平板（3）上，所述滑軌二（8-2）的兩端分別固定安裝在擋塊一（4-1）和擋塊四（4-4）上，所述擋塊一（4-1）和擋塊四（4-4）分別固定安裝在水平板（3）上，所述滾珠絲桿一（7-1）的一端轉(zhuǎn)動安裝在擋塊二（4-2）上，所述擋塊二（4-2）固定安裝在水平板（3）上，所述滾珠絲桿一（7-1）的另一端通過聯(lián)軸器（6-1）與X向步進(jìn)電機（5-1）的輸出軸固定連接，所述X向步進(jìn)電機（5-1）固定安裝在水平板（3）上，所述滑軌一（8-1）、滑軌二（8-2）和滾珠絲桿一（7-1）相互平行；所述滾珠絲桿一（7-1）上設(shè)置有垂直板（9），所述垂直板（9）上設(shè)置有滑軌三（8-3）、滑軌四（8-4）和滾珠絲桿二（7-2），所述滑軌三（8-3）的兩端分別固定安裝在擋塊六（4-6）和擋塊九（4-9）上，所述擋塊六（4-6）和擋塊九（4-9）分別固定安裝在垂直板（9）上，所述滑軌四（8-4）的兩端分別固定安裝在擋塊八（4-8）和擋塊十（4-10）上，所述擋塊八（4-8）和擋塊十（4-10）分別固定安裝在垂直板（9）上，所述滾珠絲桿二（7-2）的一端轉(zhuǎn)動安裝在擋塊七（4-7）上，所述擋塊七（4-7）固定安裝在垂直板（9）上，所述滾珠絲桿二（7-2）的另一端通過聯(lián)軸器（6-2）與Ｙ向步進(jìn)電機（5-2）的輸出軸固定連接，所述Ｙ向步進(jìn)電機（5-2）固定安裝在垂直板（9）上，所述滑軌三（8-3）、滑軌四（8-4）和滾珠絲桿二（7-2）相互平行；所述滾珠絲桿二（7-2）上設(shè)置有移動板（10），所述移動板（10）上固定安裝有電磁吸鐵（11），所述電磁吸鐵（11）上設(shè)置有筆（12）；所述X向步進(jìn)電機（5-1）和Ｙ向步進(jìn)電機（5-2）與驅(qū)動電路（15）相接，所述驅(qū)動電路（15）與單片機（14）的輸出端相接，所述單片機（14）的輸入端與PC機（16）相接，所述單片機（14）和PC機（16）之間連接有電平轉(zhuǎn)換電路（17），所述單片機（14）和驅(qū)動電路（15）之間依次連接有脈沖分配電路（18）和光電隔離電路（19）。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種智能書法機械手，其特征在于：所述支撐架（2）的頂端上設(shè)置有把手（13）。