[實用新型]多軸機器人

有效

• 申請號: 201320597633.6
• 申請日: 2013-09-26
• 公開（公告）號: CN203622423U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 厄恩斯特·齊默
• 申請（專利權）人: 庫卡羅伯特有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 時永紅;黃艷

1.一種多軸機器人，其具有支架（107）和可圍繞基軸（110）轉動地設置在該支架上并可驅動的轉盤（108），其中，所述支架（107）具有相對于垂直的基軸（110）對中設置的支承柱（111），該支承柱具有頂板（113），其中，將所述支承柱（111）設計為組合的轉矩和軸承支承柱，以及其中，用于所述轉盤（108）的驅動器（116）設置在轉盤基板（115）的高度上或設置在轉盤基板（115）的上方，其特征在于，所述支承柱（111）在外側被電纜（120）所圍繞，所述電纜被可拆卸的覆蓋物圍繞；將傳動裝置（118）設計為減速擺線傳動裝置或行星傳動裝置并相對于所述基軸（110）對中構建和設置；所述傳動裝置（118）設置在所述頂板（113）上；轉動軸承（119）集成在所述傳動裝置（118）中，在位于所述支承柱（111）的頂板（113）和所述傳動裝置（118）的從動件（125）之間的垂直區域中。?

2.如權利要求1所述的多軸機器人，其特征在于，所述轉盤（108）的轉動軸承（119）和所述傳動裝置（118）的支承件（126）設置在所述支承柱（111）的頂板（113）上。?

3.如權利要求1所述的多軸機器人，其特征在于，將電機（117）設置在所述轉盤（108）上，并將所述傳動裝置（118）的從動件（125）設置在所述轉盤基板（115）的高度上或設置在所述轉盤基板（115）的上方。?

4.如權利要求3所述的多軸機器人，其特征在于，所述電機（117）相對于所述基軸（110）對中設置并設置在所述傳動裝置（118）上。?

5.如權利要求1所述的多軸機器人，其特征在于，所述傳動裝置（118）和所述轉動軸承（119）相對于所述支承柱（111）的頂板（113）對中設置，其中，位于外側的環形法蘭（124）自由地保持在所述頂板（113）上，一個或多個用于限定轉盤轉動角度的止擋件（123）固定在該環形法蘭上。?

6.如權利要求5所述的多軸機器人，其特征在于，在所述轉盤（108）上設置與所述止擋件（123）共同作用的配對止擋件（122）。?

7.如權利要求5或6所述的多軸機器人，其特征在于，所述止擋件（123）是可調的。?

8.如權利要求1所述的多軸機器人，其特征在于，所述支承柱（111）?低于所述電纜（120）。?

9.如權利要求1所述的多軸機器人，其特征在于，在所述轉盤（108）以及所述支承柱（111）的頂板（113）上設置止擋件（122，123），這些止擋件聯合限定所述轉盤（108）的轉動角度。?

10.如權利要求1所述的多軸機器人，其特征在于，所述支架（107）設置在地板上并固定在地板上。?

11.如權利要求1所述的多軸機器人，其特征在于，所述支架（107）固定地或相對運動地設置在壁上。?