[實用新型]擠板機自動下料機械手組件及碼垛設備

有效

• 申請號: 201320596458.9
• 申請日: 2013-09-26
• 公開（公告）號: CN203486537U
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 張云飛;國文年
• 申請（專利權）人: 滁州尚品精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/34
• 分類號: B65G47/34;B65G47/91;B65G57/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

????本實用新型涉及一種冰箱內膽擠出板翻轉輸送設備，尤其涉及一種擠板機自動下料機械手組件及碼垛設備。

背景技術

????目前冰箱生產廠家在生產冰箱內膽擠出板時，擠出后的合格板料是通過人工取料、翻面，然后人工放到托盤上碼料，這樣生產效率低、工人勞動強度大、產品質量不穩定。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了提高冰箱生產廠家的冰箱內膽擠出板生產效率、提升產品質量、減少勞動力成本、降低員工的勞動強度，適應冰箱生產廠家推進自動化工作要求，提供了一種擠板機自動下料機械手組件及碼垛設備，在冰箱生產廠家原有的擠板線基礎上進行自動化改造，推廣使用自動下料碼垛設備，替代人工手動翻面碼料。

本實用新型是通過以下技術方案實現：

????一種擠板機自動下料機械手組件，包括擠板機輸送機架、滾筒輸送動力機以及安裝在擠板機輸送機架上的兩條并列設置的動力滾筒輸送線，在所述兩條動力滾筒輸送線的兩側分別設置有翻轉機構，所述翻轉機構包括轉軸、翻轉電機和翻轉支架，所述翻轉支架與動力滾筒輸送線中的滾筒間隔放置；所述翻轉機構通過機械手臂連接機械手，在機械手的下端安裝有若干個真空吸盤組件。

作為優選，所述真空吸盤組件包括安裝在機械手下端的可調式真空吸盤安裝架、真空吸盤和真空發生器，所述真空吸盤安裝架、真空吸盤、真空發生器依次連接。

作為優選，所述真空吸盤為風琴式真空吸盤；所述真空吸盤安裝架采用鋁型材連接組裝制成。

????本實用新型還提供一種擠板機碼垛設備，包括上述任一種所述的擠板機自動下料機械手組件，還包括板材碼垛導向裝置、導向調整裝置、前定位升降裝置；所述導向調整裝置的兩端分別安裝在板材碼垛導向裝置的長度和寬度方向上；所述前定位升降裝置安裝在擠板機輸送機架上。

與現有的技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型主要通過電氣控制系統控制所述機械手組件的翻轉、吸料、放料、滾筒線的板料輸送等各項動作要求，同時該碼垛設備不僅可以根據用戶的需求，與原擠出線連成一體，滿足生產不同規格尺寸的產品，而且大大降低員工的勞動強度，做到減員增效。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的俯視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參閱圖1和圖2，圖1為本實用新型的主視圖，圖2為本實用新型的俯視圖。

所述一種擠板機自動下料機械手組件，包括擠板機輸送機架6、滾筒輸送動力機5以及安裝在擠板機輸送機架6上的兩條并列設置的動力滾筒輸送線4，在所述兩條動力滾筒輸送線4的兩側分別設置有翻轉機構3，所述翻轉機構3包括轉軸、翻轉電機和翻轉支架，所述翻轉支架與動力滾筒輸送線4中的滾筒間隔放置，當板料進入動力滾筒輸送線4后停止，通過翻轉機構翻轉180°后進入堆料；所述翻轉機構3通過機械手臂連接機械手7，在機械手7的下端安裝有若干個真空吸盤組件2。

在機械手7運作時，主要通過電氣控制系統8進行控制，電氣控制系統8主要包括氣動控制系統和電動控制系統，所述氣動控制系統由三聯體、電磁閥、氣缸、吸盤、真空發射器、管路等輔件組成；所述電動控制系統用于控制所有機械手組件的翻轉、吸料、放料、滾筒線的板料輸送等各項動作要求，采用PLC控制，實現生產線的手動、自動等運行模式。

所述真空吸盤組件2包括安裝在機械手7下端的可調式真空吸盤安裝架、真空吸盤和真空發生器，所述真空吸盤安裝架、真空吸盤、真空發生器依次連接；所述真空吸盤為風琴式真空吸盤；所述真空吸盤安裝架采用鋁型材連接組裝制成，外形輕盈美觀滿足使用要求。