[實用新型]擠板機自動下料機械手組件及碼垛設備

有效

• 申請號: 201320596458.9
• 申請日: 2013-09-26
• 公開（公告）號: CN203486537U
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 張云飛;國文年
• 申請（專利權）人: 滁州尚品精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/34
• 分類號: B65G47/34;B65G47/91;B65G57/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種擠板機自動下料機械手組件，包括擠板機輸送機架（6）、滾筒輸送動力機（5）以及安裝在擠板機輸送機架（6）上的兩條并列設置的動力滾筒輸送線（4），其特征在于，在所述兩條動力滾筒輸送線（4）的兩側分別設置有翻轉機構（3），所述翻轉機構（3）包括轉軸、翻轉電機和翻轉支架，所述翻轉支架與動力滾筒輸送線（4）中的滾筒間隔放置；所述翻轉機構（3）通過機械手臂連接機械手（7），在機械手（7）的下端安裝有若干個真空吸盤組件（2）。

2.根據權利要求1所述的擠板機自動下料機械手組件，其特征在于，所述真空吸盤組件（2）包括安裝在機械手（7）下端的可調式真空吸盤安裝架、真空吸盤和真空發生器，所述真空吸盤安裝架、真空吸盤、真空發生器依次連接。

3.根據權利要求2所述的擠板機自動下料機械手組件，其特征在于，所述真空吸盤為風琴式真空吸盤；所述真空吸盤安裝架采用鋁型材連接組裝制成。

4.一種擠板機碼垛設備，其特征在于，包括上述權利要求1-3任一項所述的擠板機自動下料機械手組件，還包括板材碼垛導向裝置（1）、導向調整裝置（9）、前定位升降裝置（10）；所述導向調整裝置（9）的兩端分別安裝在板材碼垛導向裝置（1）的長度和寬度方向上；所述前定位升降裝置（10）安裝在擠板機輸送機架（6）上。