[實用新型]一種同步帶規整定位機構

有效

• 申請號: 201320595044.4
• 申請日: 2013-09-24
• 公開（公告）號: CN203545074U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 趙金成
• 申請（專利權）人: 上海通彩自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 陳學雯

技術領域

本實用新型涉及一種汽車安全玻璃生產過程中的對中檢測裝置，特別涉及一種同步帶規整定位機構。

背景技術

目前，大多數企業生產線上的產品在線輸送方向定位規整普遍采用的方法是：前端設置升降阻擋氣缸阻擋產品，后端在具有升降功能的機架上設置水平伸縮氣缸組件，對已經阻擋的產品做前推規整；產品左右規整普遍采用的方法是：在產品的左右兩側各設置一處雙導桿氣缸，兩側氣缸組件同時伸出推動產品向產線中心靠攏；從上述的描述中可知，整套定位對中機構需要5臺氣缸、5組電磁閥、1套氣源處理單元、5套氣管路等氣路控制元件，同時伴有排氣噪音、氣缸推進速度低速調節困難、對產品有沖擊等、成本較高、安裝占用空間大等缺點，基于此，研發一種新的能克服上述缺點的規整定位對中機構顯得很有必要。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、運行平穩、定位準確、通用性強、維修方便的同步帶規整定位機構。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種同步帶規整定位機構，包括皮帶輸送機以及定位對中機構；所述皮帶輸送機包括：

一鋁合金支架；

設置在鋁合金支架寬度方向上的若干條傳送皮帶，所述每相鄰兩傳送皮帶之間留有間隙；

一SEW減速電機；

一設置在鋁合金支架上的升降機構，所述升降架構包括一臺SMC氣缸和若干根升降桿；所述每根升降桿的末端均設有球形觸頭；

一設置在鋁合金支架外側的井字支架，所述井字支架用于安裝定位對中機構；

所述定位對中機構包括：

第一環形同步帶傳動副，所述第一環形同步帶傳動副由左右規整驅動機構和左右規整改向機構組成；

第二環形同步帶傳動副，所述第二環形同步帶傳動副由前后規整驅動機構和前后規整改向機構組成。

在本實用新型的一個實施例中，所述升降桿和球形觸頭均有PEEK材料制成。

在本實用新型的一個實施例中，所述左右規整驅動機構由位置傳感器、環形同步帶、伺服電機、直線滑軌、設置在直線滑軌上的滑塊、設置在滑塊上的安裝架以及設置在安裝架上的規整輪組成；所述直線滑軌為兩個，且左右對稱設置；所述滑塊為四個，且兩兩相向設置在直線滑軌上；所述環形同步帶兩相對邊分別與直線滑軌上的兩滑塊分別連接。

在本實用新型的一個實施例中，所述前后規整驅動機構由位置傳感器、環形同步帶、伺服電機、直線滑軌、設置在直線滑軌上的滑塊、設置在滑塊上的安裝架以及設置在安裝架上的規整輪組成；所述直線滑軌為兩個，且前后對稱設置；所述滑塊為四個，且兩兩相向設置在直線滑軌上；所述環形同步帶兩相對邊分別與直線滑軌上的兩滑塊分別連接。

在本實用新型的一個實施例中，所述傳送皮帶為5條。

在本實用新型的一個實施例中，所述傳送皮帶上的主動同步帶輪與電機主軸之間采用免鍵連接。

在本實用新型的一個實施例中，所述升降桿為16根。

在本實用新型的一個實施例中，所述規整輪和安裝架之間為活動連接。

通過上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

本實用新型結構簡單、運行平穩、定位準確、通用性強、維修方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型同步帶規整定位機構立面圖；

圖2為本實用新型同步帶規整定位機構俯視圖；

圖3為本實用新型同步帶規整定位機構右視圖；

圖4為本實用新型同步帶規整定位機構局部俯視圖；

圖5為本實用新型規整輪移動機構俯視圖。

圖中數字和字母所表示的相應部件名稱：

100、皮帶輸送機??110、鋁合金支架??120、SEW減速電機??200、定位對中機構??210、左右規整驅動機構??220、左右規整改向機構??230、前后規整驅動機構??240、前后規整改向機構??300、升降機構??310、SMC氣缸320、升降桿??400、井字支架??500、平板玻璃??600、直線滑軌??700、規整輪。

具體實施方式