[實用新型]一種同步帶規整定位機構

有效

• 申請號: 201320595044.4
• 申請日: 2013-09-24
• 公開（公告）號: CN203545074U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 趙金成
• 申請（專利權）人: 上海通彩自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 陳學雯

1.一種同步帶規整定位機構，包括皮帶輸送機以及定位對中機構；其特征在于：所述皮帶輸送機包括：

一鋁合金支架；

設置在鋁合金支架寬度方向上的若干條傳送皮帶，所述每相鄰兩傳送皮帶之間留有間隙；

一SEW減速電機；

一設置在鋁合金支架上的升降機構，所述升降架構包括一臺SMC氣缸和若干根升降桿；所述每根升降桿的末端均設有球形觸頭；

一設置在鋁合金支架外側的井字支架，所述井字支架用于安裝定位對中機構；

所述定位對中機構包括：

第一環形同步帶傳動副，所述第一環形同步帶傳動副由左右規整驅動機構和左右規整改向機構組成；

第二環形同步帶傳動副，所述第二環形同步帶傳動副由前后規整驅動機構和前后規整改向機構組成。

2.根據權利要求1所述的一種同步帶規整定位機構，其特征在于：所述升降桿和球形觸頭均有PEEK材料制成。

3.根據權利要求1所述的一種同步帶規整定位機構，其特征在于：所述左右規整驅動機構由位置傳感器、環形同步帶、伺服電機、直線滑軌、設置在直線滑軌上的滑塊、設置在滑塊上的安裝架以及設置在安裝架上的規整輪組成；所述直線滑軌為兩個，且左右對稱設置；所述滑塊為四個，且兩兩相向設置在直線滑軌上；所述環形同步帶兩相對邊分別與直線滑軌上的兩滑塊分別連接。

4.根據權利要求1所述的一種同步帶規整定位機構，其特征在于：所述前后規整驅動機構由位置傳感器、環形同步帶、伺服電機、直線滑軌、設置在直線滑軌上的滑塊、設置在滑塊上的安裝架以及設置在安裝架上的規整輪組成；所述直線滑軌為兩個，且前后對稱設置；所述滑塊為四個，且兩兩相向設置在直線滑軌上；所述環形同步帶兩相對邊分別與直線滑軌上的兩滑塊分別連接。

5.根據權利要求1所述的一種同步帶規整定位機構，其特征在于：所述傳送皮帶為5條。

6.根據權利要求1所述的一種同步帶規整定位機構，其特征在于：所述傳送皮帶上的主動同步帶輪與電機主軸之間采用免鍵連接。

7.根據權利要求1所述的一種同步帶規整定位機構，其特征在于：所述升降桿為16根。

8.根據權利要求3或4所述的一種同步帶規整定位機構，其特征在于：所述規整輪和安裝架之間為活動連接。