[實用新型]機械手設備

有效

• 申請號: 201320594736.7
• 申請日: 2013-09-25
• 公開（公告）號: CN203485193U
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 汪嗣堯;劉志浩;王焦;邱雄勝;賴麗娟
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/14
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 陳振;李雙皓

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，特別是涉及一種專門用于搬運水室法蘭的機械手設備。

背景技術

現有技術的貨物吊運往往采用氣動吊具和電動吊具，也有采用真空吸吊機，但以上吊具成本較高，對現場環境要求也高，靈活性、機動性差，工件移動過程中存在很大的安全隱患，也容易對被吊工件產生損傷。而傳統的吊具在應用中沒有專門用于夾持水室法蘭的水室法蘭機械手，導致在水室法蘭移動過程中存在很大的安全隱患，搬運效率低、精準度也差。

實用新型內容

基于此，有必要針對傳統的助力機械手在應用中沒有專門用于夾持水室法蘭的水室法蘭機械手問題，提供一種機械手設備。為達到本實用新型的目的，采用如下技術方案：

一種機械手設備包括支架、夾具裝置和助力機械手裝置；

所述夾具裝置設置在所述支架上，用于夾持水室法蘭，所述夾具裝置能夠進行水平運動和翻轉運動；

所述助力機械手裝置連接所述支架，用于吊起所述支架和所述夾具裝置。

較優地，所述夾具裝置包括支撐部、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第一夾手和與所述第一夾手相配合的第二夾手；

所述支撐部上設置有導軌，所述第一夾手的一端和所述第二夾手的一端分別嵌套在所述導軌上；

所述第一氣缸和所述第二氣缸均固定在所述支撐部上，所述第一氣缸連接所述第一夾手，所述第二氣缸連接所述第二夾手，所述第一夾手在所述第一氣缸的帶動下水平運動，所述第二夾手在所述第二氣缸的帶動下水平運動；

所述第三氣缸固定在所述支架上，所述第三氣缸連接所述支撐部，所述支撐部與所述支架樞接，所述支撐部在所述第三氣缸的帶動下能夠相對所述支架轉動。

較優地，所述夾具裝置還包括齒輪齒條機構，所述齒輪齒條機構包括齒輪、第一齒條和第二齒條；

所述第一齒條設置在所述第一夾手上，所述第二齒條設置在所述第二夾手上，所述齒輪置于所述第一齒條和所述第二齒條之間，所述齒輪分別與所述第一齒條和所述第二齒條相嚙合。

較優地，所述支撐部上設置有手柄。

較優地，所述助力機械手裝置包括底座、支撐架、第一平衡臂、終端臂和第四氣缸；

所述支撐架設置在所述底座上，與所述底座可轉動連接；

所述第一平衡臂的第一端樞接在所述支撐架上，所述第一平衡臂的第二端與所述終端臂的第一端樞接，所述終端臂的第二端連接所述夾具裝置；

所述第四氣缸的第一端樞接在所述支撐架上，所述第四氣缸的第二端與所述第一平衡臂樞接，所述第一平衡臂在所述第四氣缸的帶動下能夠相對所述支撐架轉動。

較優地，所述助力機械手裝置還包括第二平衡臂、連桿和配重塊；

所述第一平衡臂的第二端通過連接部與所述終端臂的第一端樞接；

所述第二平衡臂的第一端上設置所述配重塊，所述第二平衡臂的第二端樞接所述連接部；

所述連桿分別與所述第一平衡臂和所述第二平衡臂樞接，所述第一平衡臂、所述連桿、所述第二平衡臂和所述連接部組成四連桿機構，所述第四氣缸通過所述連桿與所述第一平衡臂樞接。

較優地，所述機械手設備還包括制動器；

所述底座上與所述支撐架的連接處設置有所述制動器，用于防止所述支撐架相對所述底座轉動；

所述終端臂的第一端也設置有所述制動器，用于防止所述終端臂相對所述第一平衡臂轉動；

所述支撐架上與所述第一平衡臂的連接處也設置有所述制動器，用于防止所述第一平衡臂相對所述支撐架轉動。

較優地，所述機械手設備還包括設置在所述支架上的操作盤，所述操作盤用于操縱所述機械手設備的運行動作。

較優地，所述機械手設備還包括斷氣保護裝置，所述斷氣保護裝置用于防止所述夾具裝置上的氣動部件和所述助力機械手裝置上的氣動部件在氣源停氣時泄氣。

較優地，所述支架為立柱式結構。

本實用新型的機械手設備，提高了水室法蘭工件的搬移效率，使得水室法蘭和管殼體的裝配過程更加輕松、省力，同時也提高了助力機械手設備控制的安全性和環保性。

附圖說明

圖1為本實用新型機械手設備一實施例的夾具裝置的示意圖；

圖2為圖1所示夾具裝置與水室法蘭的示意圖；

圖3為圖2所示夾具裝置的主視示意圖；

圖4為本實用新型機械手設備一實施例的示意圖。

具體實施方式