[實(shí)用新型]機(jī)械手設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320594736.7
• 申請(qǐng)日: 2013-09-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203485193U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪嗣堯;劉志浩;王焦;邱雄勝;賴(lài)麗娟
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/08
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/08;B25J9/14
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 陳振;李雙皓

1.一種機(jī)械手設(shè)備，其特征在于，包括：

支架、夾具裝置和助力機(jī)械手裝置；

所述夾具裝置設(shè)置在所述支架上，用于夾持水室法蘭，所述夾具裝置能夠進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述助力機(jī)械手裝置連接所述支架，用于吊起所述支架和所述夾具裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手設(shè)備，其特征在于：

所述夾具裝置包括支撐部、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第一夾手和與所述第一夾手相配合的第二夾手；

所述支撐部上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述第一夾手的一端和所述第二夾手的一端分別嵌套在所述導(dǎo)軌上；

所述第一氣缸和所述第二氣缸均固定在所述支撐部上，所述第一氣缸連接所述第一夾手，所述第二氣缸連接所述第二夾手，所述第一夾手在所述第一氣缸的帶動(dòng)下水平運(yùn)動(dòng)，所述第二夾手在所述第二氣缸的帶動(dòng)下水平運(yùn)動(dòng)；

所述第三氣缸固定在所述支架上，所述第三氣缸連接所述支撐部，所述支撐部與所述支架樞接，所述支撐部在所述第三氣缸的帶動(dòng)下能夠相對(duì)所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手設(shè)備，其特征在于：

所述夾具裝置還包括齒輪齒條機(jī)構(gòu)，所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)包括齒輪、第一齒條和第二齒條；

所述第一齒條設(shè)置在所述第一夾手上，所述第二齒條設(shè)置在所述第二夾手上，所述齒輪置于所述第一齒條和所述第二齒條之間，所述齒輪分別與所述第一齒條和所述第二齒條相嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手設(shè)備，其特征在于：

所述支撐部上設(shè)置有手柄。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手設(shè)備，其特征在于：

所述助力機(jī)械手裝置包括底座、支撐架、第一平衡臂、終端臂和第四氣缸；

所述支撐架設(shè)置在所述底座上，與所述底座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述第一平衡臂的第一端樞接在所述支撐架上，所述第一平衡臂的第二端與所述終端臂的第一端樞接，所述終端臂的第二端連接所述夾具裝置；

所述第四氣缸的第一端樞接在所述支撐架上，所述第四氣缸的第二端與所述第一平衡臂樞接，所述第一平衡臂在所述第四氣缸的帶動(dòng)下能夠相對(duì)所述支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械手設(shè)備，其特征在于：

所述助力機(jī)械手裝置還包括第二平衡臂、連桿和配重塊；

所述第一平衡臂的第二端通過(guò)連接部與所述終端臂的第一端樞接；

所述第二平衡臂的第一端上設(shè)置所述配重塊，所述第二平衡臂的第二端樞接所述連接部；

所述連桿分別與所述第一平衡臂和所述第二平衡臂樞接，所述第一平衡臂、所述連桿、所述第二平衡臂和所述連接部組成四連桿機(jī)構(gòu)，所述第四氣缸通過(guò)所述連桿與所述第一平衡臂樞接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械手設(shè)備，其特征在于：

還包括制動(dòng)器；

所述底座上與所述支撐架的連接處設(shè)置有所述制動(dòng)器，用于防止所述支撐架相對(duì)所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述終端臂的第一端也設(shè)置有所述制動(dòng)器，用于防止所述終端臂相對(duì)所述第一平衡臂轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述支撐架上與所述第一平衡臂的連接處也設(shè)置有所述制動(dòng)器，用于防止所述第一平衡臂相對(duì)所述支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的機(jī)械手設(shè)備，其特征在于：

還包括設(shè)置在所述支架上的操作盤(pán)，所述操作盤(pán)用于操縱所述機(jī)械手設(shè)備的運(yùn)行動(dòng)作。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的機(jī)械手設(shè)備，其特征在于：

還包括斷氣保護(hù)裝置，所述斷氣保護(hù)裝置用于防止所述夾具裝置上的氣動(dòng)部件和所述助力機(jī)械手裝置上的氣動(dòng)部件在氣源停氣時(shí)泄氣。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的機(jī)械手設(shè)備，其特征在于：

所述支架為立柱式結(jié)構(gòu)。