[實用新型]一種電梯導軌全自動上料系統

有效

• 申請號: 201320594461.7
• 申請日: 2013-09-25
• 公開（公告）號: CN203544897U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 黃滌
• 申請（專利權）人: 常州東方高精新材料股份有限公司
• 主分類號: B65G15/12
• 分類號: B65G15/12;B65G21/20
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 金輝

技術領域

本實用新型涉及電梯導軌生產領域，尤其涉及一種電梯導軌全自動上料系統。?

背景技術

電梯導軌是電梯上下行駛在井道的安全路軌，電梯導軌安裝在井道壁上，需被導軌架和導軌支架固定連接在井道墻壁上。電梯常用的導軌是“T”型導軌。電梯導軌生產車間中，往往需將多跟毛坯堆放在一起以便于搬運。天車將堆狀導軌毛坯放置在指定位置后，多采用人工方式將導軌毛坯搬運至送料機構。由于毛坯重量較大，長度較長，從毛坯堆中提取單根毛坯往往需要使用撬棍等工具。抽取單根毛坯不僅需要耗費大量人力，勞動強度大，消耗時間長，效率低下，給工作帶來很多不便。?

另外，現有的T型電梯導軌傳輸機構中均無相應的方向調整機構，電梯導軌傳輸后仍需人工將其擺正，才能進入下一道加工工序，調整要耗費大量的人力，且工作強度大，工作效率低，嚴重影響生產效益。?

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種自動將單根電梯導軌毛坯從毛坯堆中提取并擺正后進入下一工序的自動上料系統。?

實現本實用新型目的的技術方案是：一種電梯導軌全自動上料系統，包括導軌坯料分散部分和導軌坯料傳輸部分，所述導軌坯料分散部分包括多個傳輸帶和位于最后一個傳輸帶上部的撥輪機構；所述導軌坯料傳輸部分位于導軌坯料分散部分的尾部，包括水平傳送帶和位于水平傳送帶兩側的導軌調整機構。?

上述技術方案，所述導軌坯料分散部分末端與導軌坯料傳輸部分設有?高度差，所述導軌坯料分散部分末端設有彈簧支撐擋板。?

上述技術方案，所述導軌坯料分散部分包括第一傳輸帶、第二傳輸帶和第三傳輸帶；所述第一傳輸帶和第二傳輸帶水平設置，兩者之間具有高度差，所述第三傳輸帶傾斜設置，第三傳輸帶頭部與第二傳輸帶尾部相連，所述撥輪機構位于第三傳輸帶上方。?

上述技術方案，所述撥輪機構由多排撥輪組組成，并與第三傳輸帶距離逐級遞減，且所述撥輪組從上往下體積逐級遞減。?

上述技術方案，所述撥輪組有3～5排，每排撥輪組上設有三個撥輪。?

上述技術方案，所述第三傳輸帶上部間隔設有若干焊接突起；所述第三傳輸帶末端還設有電渦流傳感器；所述第三傳輸帶與導軌坯料傳輸部分之間的高度差為85mm。?

上述技術方案，所述導軌坯料傳輸部分的水平傳送帶一側還設有固定擋梁，所述固定擋梁高度為80～120mm。?

上述技術方案，所述導軌坯料傳輸部分的調整機構包括位于水平傳送帶兩側的橫向擺正機構和翻轉機構，所述橫向擺正機構和翻轉機構上部還設有電渦流傳感器；所述橫向擺正機構和翻轉機構下部均設有氣缸。?

上述技術方案，所述橫向擺正機構和翻轉機構之間還設有CCD攝像機，所述CCD攝像機安裝部位還設有電渦流傳感器。?

上述技術方案，所述水平傳送帶一側的翻轉機構有兩個，包括第一翻轉機構和第二翻轉機構，所述CCD攝像機位于橫向擺正機構和第一翻轉機構之間。?

采用上述技術方案后，本實用新型具有以下積極的效果：?

（1）本實用新型通過導軌坯料分散部分對交疊在一起的導軌進行分、散，分散后通過導軌傳輸部分進行傳輸，傳輸過程中可通過調整機構對導軌的擺向和姿態進行調整，符合進入下一工序前的擺放要求；本實用新型對導軌坯料的分散和傳輸均通過計算機控制系統進行控制，從而實現整個流程的完全自動化，提高了工作效率、降低了勞動強度，改善了工人的勞動環境；?

（2）本實用新型導軌坯料分散部分末端設有的彈簧擋板裝置對從傳輸帶上滑落的導軌坯料起到良好的緩沖作用，防止導軌墜落時碰傷，影響導軌表面質量；?

（3）本實用新型第一層與第二層傳輸帶之間設有一定的高度差，可對電梯導軌進行初次分散，可方便撥輪機構的工作；且第三傳輸帶上設置有多個撥輪組，且每個撥輪組上設置多個撥輪，可使被分散導軌均勻受力，避免導軌表面受損，影響導軌質量和電梯運行的安全性；?

（3）本實用新型多排撥輪組，從上往下所受壓力依次減小，因此四組撥輪組體積也依次減小，從而節約撥輪材料用量，減少生產成本；?

（4）本實用新型第三傳輸帶上還設有若干焊接突起，對導軌具有一定的阻擋作用，可防止導軌坯料分散過程中突然停止工作時，導軌滑落出第三傳輸帶；第三傳輸帶末端設有的電渦流傳感器用于檢測導軌是否到達該位置，當電渦流傳感器檢測到信號時，說明導軌坯料已超過最下排的撥輪組的位置，控制系統發出指令即可停止分散動作；?