[實用新型]泵式減振器及交聯(lián)饋能主動懸架系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320593958.7
• 申請日: 2013-09-24
• 公開（公告）號: CN203463547U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭孔輝;張玉新;陳禹行;劉洋
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: F16F9/19
• 分類號: F16F9/19;F16F9/34;B60G17/08
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司 22201
• 代理人: 朱世林;王壽珍

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于車輛底盤技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于車輛懸架減振系統(tǒng)的泵式減振器及交聯(lián)饋能主動懸架系統(tǒng)。

背景技術(shù)

懸掛系統(tǒng)用于緩沖車輛在行駛過程中不平路面?zhèn)鬟f給車體的沖擊載荷，并衰減車體的振動，對車輛的平順性、乘坐舒適性及操縱穩(wěn)定性等有很大影響。

目前在汽車上廣泛使用的仍然是被動懸架，由于彈簧剛度和減振器阻尼系數(shù)不可調(diào)，不能隨外部路面狀況而改變，設(shè)計時只能保證在某種特定行駛工況下達到良好減振性能，而難以適應(yīng)不同的道路狀況，因而減振性能有限。采用主動懸架可實現(xiàn)在不同的行駛條件下懸架性能最優(yōu)，顯著改善車輛的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性，但由于主動懸架需要消耗大量的能量來抑制不平路面造成的沖擊，因此使用成本較高。

同時，傳統(tǒng)懸掛中的減振器以熱量的形式將振動能耗散掉，從而衰減車輛的振動。而被耗散的能量是車輛能耗的重要組成部分，只是一直未被重視及利用。當(dāng)前節(jié)能是汽車設(shè)計中重點考慮的問題之一，解決主動懸架高能耗問題勢在必行，而能量回饋是減低能耗和減少使用成本的一個重要手段。

因此，主動饋能懸架應(yīng)運而生，其目標就是回收由不平路面激勵引起的振動能量，供以主動減振之用。尤其針對商用車、越野車輛等，行駛路況惡劣，懸掛系統(tǒng)振動劇烈，加之車輛質(zhì)量大，能量回收潛力更大。對于混合動力汽車和電動汽車，由于具有加大容量的蓄電池，也是主動饋能懸架的主要應(yīng)用對象。

目前的主動饋能懸架主要是電磁式和液電式兩種，其中研究較多的電磁式饋能懸架的承載能力較低，主要用于自重較小、道路工況較好的乘用車，能量回收潛力有限；此外，電磁式饋能懸架中的靜載問題一直沒有得到很好地解決。因此，針對重型商用車、礦用車、軍用車、工程車等自重較大且道路工況差的車輛進行饋能懸架研究，更有實際意義。此時，承載能力大、結(jié)構(gòu)可靠性高的液電式饋能懸架更具優(yōu)勢。

同時，現(xiàn)有饋能懸架均針對單個車輪，每一車輪采用一套饋能系統(tǒng)，這樣每個車輪的阻尼力單獨控制，不僅使得部件有冗余，還增加了整車阻尼特性控制難度。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種泵式減振器及交聯(lián)饋能主動懸架系統(tǒng)，其循環(huán)油液流量大，能量回收效率高，且通過左右交聯(lián)的懸架形式，提高了車輛抗側(cè)傾能力。

本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種泵式減振器1，包括與車架連接的上吊環(huán)11，與上吊環(huán)11固連的活塞桿12，通過固定螺母17與活塞桿12固連的活塞16，活塞16設(shè)有可向上單向開啟活塞閥15，活塞16伸入到缸筒組件14中，將其分為有桿腔13和無桿腔18，缸筒組件14下端固定有下吊環(huán)19，下吊環(huán)19與車輪組件連接；所述的無桿腔18和有桿腔13分別開有進油口和出油口，并分別與單向閥B22和單向閥A21相連；單向閥B22和單向閥A21通過油管B32連接，儲能器5通過油管C33與油管B32相連通；

當(dāng)車輛經(jīng)過不平路面或在轉(zhuǎn)彎及制動過程時，將使車輪相對于車架產(chǎn)生往復(fù)運動，進而導(dǎo)致活塞桿12及活塞16相對于缸筒組件14上下移動；

當(dāng)活塞16向上運動時，活塞閥15關(guān)閉，單向閥A21開啟，有桿腔13中的油液流經(jīng)單向閥A21、油管B32及單向閥B22進入無桿腔18，由于活塞桿12的抽出，有桿腔13流出的油液不足以充滿無桿腔18，此時，蓄能器5將釋放油液以充滿無桿腔18；

當(dāng)活塞16向下運動時，單向閥B22關(guān)閉，活塞閥15開啟，無桿腔18中的油液通過活塞閥15進入有桿腔13，由于活塞桿12占據(jù)一定體積，部分油液將繼續(xù)推開單向閥A21；由于單向閥B22關(guān)閉，油液將進入儲能器5；

由此可見，無論活塞16向上還是向下運動，油液均為順時針流動。當(dāng)該泵式減振器1作為傳統(tǒng)減振器時，其伸張阻力靠單向閥A21、油管及單向閥B22處產(chǎn)生的阻力提供，其壓縮阻力靠活塞閥15、單向閥A21及油管處產(chǎn)生的阻力提供。

一種交聯(lián)饋能主動懸架系統(tǒng)，包括兩個上述的泵式減振器，即左泵式減振器101和右泵式減振器102，左泵式減振器101出油口處的單向閥G201與液壓馬達4的進油口相連，液壓馬達4的出油口通過油管E301與右泵式減振器102進油口處的單向閥J204連接，右泵式減振器102出油口處的單向閥I203通過油管F302與左泵式減振器101進油口處的單向閥H202連接；蓄能器5與油管F302連接；

所述的液壓馬達4的轉(zhuǎn)軸與發(fā)電機6的轉(zhuǎn)軸固連，發(fā)電機6對蓄電池7進行蓄電，并且由控制器8控制發(fā)電機6的工作狀態(tài)；

分析所述油路可見，無論兩個泵式減振器如何運動，油液總是單向地流動，進而推動液壓馬達4單向旋轉(zhuǎn)。