[實用新型]一種全向智能移動叉車

有效

• 申請號: 201320591697.5
• 申請日: 2013-09-24
• 公開（公告）號: CN203513208U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 楊輝;鞠興全;李興寶;付曉亮;黃清;楊謙
• 申請（專利權）人: 北京星達科技發展有限公司;北京衛星制造廠
• 主分類號: B66F9/24
• 分類號: B66F9/24
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 安麗

1.一種全向智能移動叉車，其特征在于：包括升降模塊（1）和行走驅動模塊（2）；

所述的升降模塊（1）包括門架（1-1）、連接銷、連桿（1-3）和泵站（1-6）；門架（1-1）通過連接銷、連桿（1-3）與行走驅動模塊（2）的移動平臺（2-1）固定連接；泵站（1-6）安裝在移動平臺（2-1）內部；

所述的行走驅動模塊（2）包括移動平臺（2-1）、全向控制器（2-2）和4套外輪轂式全向輪組（2-3）；全向控制器（2-2）安裝在移動平臺（2-1）的內部，全向控制器（2-2）用于控制4套外輪轂式全向輪組（2-3）的轉速和轉向；外輪轂式全向輪組（2-3）包括外輪轂式全向輪（2-3-1）、伺服電機（2-3-2）、減速器（2-3-3）、輪軸（2-3-4）、傳動軸（2-3-5）和鎖緊螺母（2-3-6）；伺服電機（2-3-2）和減速器（2-3-3）連接后，通過輪軸（2-3-4）與外輪轂式全向輪（2-3-1）固定；外輪轂式全向輪組（2-3）通過輪軸（2-3-4）固定在移動平臺（2-1）的下部，采用通過鎖緊螺母（2-3-6）將外輪轂式全向輪（2-3-1）與輪軸（2-3-4）固定連接的方式；外輪轂式全向輪（2-3-1）與減速器（2-3-3）通過傳動軸（2-3-5）連接，實現外輪轂式全向輪（4-3-1）的轉動；外輪轂式全向輪（2-3-1）包括位于外輪轂式全向輪（2-3-1）兩側的輪轂A（2-3-1-1）和輪轂B（2-3-1-2）、位于輪轂A（2-3-1-1）和輪轂B（2-3-1-2）之間的軸套（2-3-1-3）和輥子（2-3-1-4）；輪轂A（2-3-1-1）和輪轂B（2-3-1-2）通過軸套（2-3-1-3）進行固定；輥子（2-3-1-4）可以相對于輪轂A（2-3-1-1）和輪轂B（2-3-1-2）轉動。