[實用新型]頭頂立式削面機器人

有效

• 申請號: 201320591330.3
• 申請日: 2013-09-16
• 公開（公告）號: CN203523660U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 郭燕龍
• 申請（專利權）人: 郭燕龍
• 主分類號: A21C11/00
• 分類號: A21C11/00;B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及食品加工機械技術領域，具體的說是頭頂立式削面機器人。?

背景技術

目前，現有技術提供的能用于削面的機器主要有削面機和削面機器人。本人已申請一項專利(專利號201120071426.8)對于削面機，由于采用盤式螺旋推進方式，不能真正模仿真人削面，目前已基本退出市場。削面機器人，該技術能模仿人工削面，也能加裝刀具削二、三根面，但對于削多根面來說，缺點之處很多。?

發明內容

本實用新型的目的，在于克服現有技術的不足，而提供一種削面速度快，削面均勻，定位準確，可任意安裝單刀、雙刀或多刀，并具有削面寬窄、快慢、薄厚可任意無極調速的功能。?

為實現上述發明目的，本實用新型采用以下技術方案實現的：頭頂立式削面機器人，其包括左手臂裝置、右手臂裝置、間歇運動裝置、和供面機構，其中左、右手臂裝置安裝在底架的左右兩端，所述的左手臂裝置由擺臂和推臂桿構成，所述的擺臂下方靠近端部處與底架活動連接，擺臂的下端與推臂桿鉸接，所述的推臂桿的另一端通過曲軸連桿與電機相互連接；所述的擺臂的上端安裝有削面刀具；所述的右手臂裝置與左手臂裝置的結構相同。?

前述的頭頂立式削面機器人，其特征在于：所述的供面機構安裝在左、右手臂裝置之間；所述的供面機構包括托面架、連接支架、絲桿、減速電機、面板底架，所述的連接支架與托面架垂直固定，連接支架與絲桿連接，所述的減速電機與絲桿連接，并控制絲桿的旋轉速度，通過控制絲桿的旋轉速度來實現?控制托面板的舉升高度；所述的面板底架置于托面架上，其上下兩端設置有滑道，滑道安裝有滑塊；所述的面板底架的中部從右至左順次連接有面板電機、連軸器和絲桿，該套機構控制面板的左右位移。?

托面板底架在電機帶動下，通過連軸器，絲桿及羅母，采用螺旋推動方式推動托面板做左右運動，運動范圍與安裝刀片數量及面板寬度有關，如面板寬帶30cm，安裝一把刀，運動范圍即30cm，如安裝三把刀運動范圍為10cm以此類推。?

手臂部分：削面手臂在電機帶動下，通過飛輪、關節軸承、曲軸連桿，將飛輪的圓周運動轉化為削面手臂的前后循環往復運動。手臂上可安裝單刀或多刀，在托面板左右移動的配合下，將面均勻地削出，并且每根的長度一致，定位準確，面片的形狀、寬窄，由刀片及托面板移動速度控制無極可調，面片厚度由托面板上升高度控制無極調速；實現了左右手臂交替削面的過程。每削完一層面，面板要上升一層面的位置，左右采用同一時間繼電器控制，能確保每層面片的厚度由羅母移動距離決定，無極調速。?

本實用新型削面手臂采用圍繞下支點做前后運動，相當于削面工頭頂削面，采用單手或左右手削面，能大大提高削面速度，減小機器左右尺寸，對于一些廚房面積小的面館非常適用。雙手削面由于采用左右手前后配合削面，更能增加可觀賞性，更加符合機械運動平衡原理，抵消慣性；大大提高機器的穩定性。?

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖?

圖2為本實用新型供面機構示意圖?

具體實施方式

圖1～圖2為本實用新型的優選方案，其顯示了頭頂立式削面機器人，其包?括左手臂裝置、右手臂裝置、間歇運動裝置、和供面機構，其中左、右手臂裝置安裝在底架1的左右兩端，所述的左手臂裝置由擺臂2和推臂桿3構成，所述的擺臂2下方靠近端部處與底架1活動連接，擺臂2的下端與推臂桿3鉸接，所述的推臂桿3的另一端通過曲軸連桿與電機4相互連接；所述的擺臂2的上端安裝有削面刀具5；所述的右手臂裝置與左手臂裝置的結構相同。?

前述的頭頂立式削面機器人，其特征在于：所述的供面機構安裝在左、右手臂裝置之間；所述的供面機構包括托面架7、連接支架8、絲桿9、減速電機10、面板底架11，所述的連接支架8與托面架7垂直固定，連接支架8與絲桿9連接，所述的減速電機10與絲桿9連接，并控制絲桿9的旋轉速度，通過控制絲桿的旋轉速度來實現控制托面板的舉升高度；所述的面板底架置于托面架7上，其上下兩端設置有滑道12，滑道安裝有滑塊13；所述的面板底架11的中部從右至左順次連接有面板電機14、連軸器15和絲桿，該套機構控制面板的左右位移。?

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。?