[實(shí)用新型]頭頂立式削面機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320591330.3 | 申請日： | 2013-09-16 |
| 公開（公告）號： | CN203523660U | 公開（公告）日： | 2014-04-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 郭燕龍 | 申請（專利權(quán)）人： | 郭燕龍 |
| 主分類號： | A21C11/00 | 分類號： | A21C11/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 075100 河北*** | 國省代碼： | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 頭頂 立式 削面 機(jī)器人 | ||
1.頭頂立式削面機(jī)器人，其包括左手臂裝置、右手臂裝置、間歇運(yùn)動裝置、和供面機(jī)構(gòu)，其特征在于：左、右手臂裝置安裝在底架(1)的左右兩端，所述的左手臂裝置由擺臂(2)和推臂桿(3)構(gòu)成，所述的擺臂(2)下方靠近端部處與底架(1)活動連接，擺臂(2)的下端與推臂桿(3)鉸接，所述的推臂桿(3)的另一端通過曲軸連桿與電機(jī)(4)相互連接；所述的擺臂(2)的上端安裝有削面刀具(5)。?
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭頂立式削面機(jī)器人，其特征在于：所述的右手臂裝置與左手臂裝置的結(jié)構(gòu)相同。?
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭頂立式削面機(jī)器人，其特征在于：所述的供面機(jī)構(gòu)安裝在左、右手臂裝置之間；所述的供面機(jī)構(gòu)包括托面架(7)、連接支架(8)、絲桿(9)、減速電機(jī)(10)、面板底架(11)，所述的連接支架(8)與托面架(7)垂直固定，連接支架(8)與絲桿(9)連接，所述的減速電機(jī)(10)與絲桿(9)連接。?
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的頭頂立式削面機(jī)器人，其特征在于：所述的面板底架(11)置于托面架(7)上，其上下兩端設(shè)置有滑道(12)，滑道安裝有滑塊(13)。?
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的頭頂立式削面機(jī)器人，其特征在于：所述的面板底架(11)的中部從右至左順次連接有面板電機(jī)(14)、連軸器(15)和絲桿。?
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