[實用新型]微型機器人及微型移動機構有效
| 申請號： | 201320590509.7 | 申請日： | 2013-09-11 |
| 公開（公告）號： | CN203527454U | 公開（公告）日： | 2014-04-09 |
| 發明（設計）人： | 李偉達;李娟;胡海燕;劉磊 | 申請（專利權）人： | 蘇州大學張家港工業技術研究院 |
| 主分類號： | B25J7/00 | 分類號： | B25J7/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 常亮 |
| 地址： | 215600 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 微型 機器人 移動 機構 | ||
1.一種微型機器人，其特征在于，所述微型機器人包括：柔性諧振體、設置于所述柔性諧振體一側的壓電陶瓷、以及設置于所述柔性諧振體另一側的位置與所述壓電陶瓷相對應的若干微足，所述若干微足以陣列形式排布。
2.根據權利要求1所述的微型機器人，其特征在于，所述壓電陶瓷具有第一激勵頻率，所述壓電陶瓷以所述第一激勵頻率帶動柔性諧振體諧振時，所述微足與接觸面之間具有第一夾角。
3.根據權利要求1所述的微型機器人，其特征在于，所述壓電陶瓷具有第二激勵頻率，所述壓電陶瓷以所述第二激勵頻率帶動柔性諧振體諧振時，所述微足與接觸面之間具有第二夾角。
4.一種微型移動機構，其特征在于，所述微型移動機構包括若干微型機器人，所述微型機器人包括：柔性諧振體、設置于所述柔性諧振體一側的壓電陶瓷、以及設置于所述柔性諧振體另一側的位置與所述壓電陶瓷相對應的若干微足，所述若干微足以陣列形式排布，所述若干微型機器人的柔性諧振體連接為一整體。
5.根據權利要求4所述的微型移動機構，其特征在于，所述柔性諧振體呈一“回”字型，所述若干微型機器人的壓電陶瓷均對稱布于所述柔性諧振體的兩側。
6.根據權利要求4所述的微型移動機構，其特征在于，所述壓電陶瓷具有第一激勵頻率，所述壓電陶瓷以所述第一激勵頻率帶動柔性諧振體諧振時，所述微足與接觸面之間具有第一夾角。
7.根據權利要求4所述的微型移動機構，其特征在于，所述壓電陶瓷具有第二激勵頻率，所述壓電陶瓷以所述第二激勵頻率帶動柔性諧振體諧振時，所述微足與接觸面之間具有第二夾角。
8.根據權利要求4所述的微型移動機構，其特征在于，所述微型移動機構還包括電源和控制驅動電路。
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