[實用新型]汽車軸承扭矩自動檢測裝置

有效

• 申請號: 201320589189.3
• 申請日: 2013-09-23
• 公開（公告）號: CN203490012U
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 戎偉軍
• 申請（專利權）人: 寧波更大集團有限公司
• 主分類號: G01L3/00
• 分類號: G01L3/00
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 胡小永

1.一種汽車軸承扭矩自動檢測裝置，用于檢測汽車軸承的扭矩，包括支架平臺（1）和控制面板，其特征在于：還包括安裝在所述支架平臺（1）上的檢測裝置、升降裝置及送料裝置；

所述升降裝置包括導桿（2）、升降板（3）、固定板（4）、液壓缸（5）及導套（6），所述導桿（2）為兩根且垂直設置在所述支架平臺（1）上，所述導套（6）滑動地套設在所述導桿（2）上，所述升降板（3）固定安裝在所述導套（6）上，所述固定板（4）固定連接在所述導桿（2）的頂端，所述液壓缸（5）垂直固定在所述固定板（4）上，且所述液壓缸（5）的輸出軸連接所述升降板（3），所述檢測裝置安裝在所述升降板（3）的右端；

所述檢測裝置包括檢測電機（7）、盤式扭矩傳感器（8）和檢測壓頭（9），所述檢測電機（7）垂直安裝在所述升降板（3）的右端的上端面，所述盤式扭矩傳感器（8）安裝在所述升降板（3）的下端面且位于所述檢測電機（7）的正下方，所述檢測電機（7）的輸出軸連接所述盤式扭矩傳感器（8）的輸入軸，所述檢測壓頭（9）固定安裝在所述盤式扭矩傳感器（8）的輸出軸，所述檢測壓頭（9）的下方設有所述送料裝置；

所述送料裝置包括夾持機械手（10）、連接桿（11）、步進電機（12）、進料料道（14）和出料料道（13），所述步進電機（12）固定安裝在所述支架平臺（1）的底部且所述步進電機（12）的輸出軸垂直向上，所述連接桿（11）的中心連接在所述步進電機（12）的輸出軸上，所述連接桿（11）的兩端均設有所述夾持機械手（10），所述出料料道（13）傾斜地安裝在所述檢測壓頭（9）的正下方，所述連接桿（11）的第一端的夾持機械手位于所述檢測壓頭（9）與所述出料料道（13）之間，所述進料料道（14）的出料口位于所述連接桿（11）的第二端的夾持機械手的正上方。

2.如權利要求1所述的汽車軸承扭矩自動檢測裝置，其特征在于：所述檢測壓頭（9）的下端為圓臺形狀，且在所述檢測壓頭（9）的下端表面設有橡膠層。

3.如權利要求1所述的汽車軸承扭矩自動檢測裝置，其特征在于：所述夾持機械手包括卡爪（101）、大錐齒輪盤（103）、小錐齒輪（104）、擰緊電機（105）和開設有中心孔的卡盤本體（102），所述卡盤本體（102）的上表面徑向開設滑道，所述滑道至少為三條且周向均布，所述卡爪（101）滑動地安裝在所述滑道內，所述大錐齒輪盤（103）轉動的安裝在所述卡盤本體（102）內，且所述大錐齒輪盤（103）的上端面與所述卡爪（101）的下底面通過輪齒嚙合，所述小錐齒輪（104）安裝在所述大錐齒輪盤（103）的下方且通過輪齒嚙合，所述擰緊電機（105）固定安裝在所述卡盤本體（102）的側壁且所述擰緊電機（105）的輸出軸連接所述小錐齒輪（104）。

4.如權利要求3所述的汽車軸承扭矩自動檢測裝置，其特征在于：所述卡爪（101）的橫截面為L形，所述卡爪（101）的內表面設有橡膠層（106）。