[實用新型]汽車軸承扭矩自動檢測裝置

有效

• 申請號: 201320589189.3
• 申請日: 2013-09-23
• 公開（公告）號: CN203490012U
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 戎偉軍
• 申請（專利權）人: 寧波更大集團有限公司
• 主分類號: G01L3/00
• 分類號: G01L3/00
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 胡小永

技術領域

本實用新型涉及一種檢測裝置，特別涉及一種汽車軸承扭矩自動檢測裝置。

背景技術

在汽車軸承自動裝配線上裝配軸承過程中，由于油脂變質、油脂成分不對、油脂添加量過多或過少、保持架安裝不到位、或者密封圈擦到鋼球都會造成軸承靈活性失效，軸承扭矩過大或過小。傳統的檢測軸承扭矩是通過人工檢測，費時費力，且效率十分低下，進而提高了生產成本。

實用新型內容

（一）要解決的技術問題

本實用新型要解決的技術問題是提供一種能自動對汽車軸承進行扭矩檢測，省時省力、檢測效率高的汽車軸承扭矩自動檢測裝置。

（二）技術方案

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種汽車軸承扭矩自動檢測裝置，用于檢測汽車軸承的扭矩，包括支架平臺1和控制面板，還包括安裝在所述支架平臺1上的檢測裝置、升降裝置及送料裝置；所述升降裝置包括導桿2、升降板3、固定板4、液壓缸5及導套6，所述導桿2為兩根且垂直設置在所述支架平臺1上，所述導套6滑動地套設在所述導桿2上，所述升降板3固定安裝在所述導套6上，所述固定板4固定連接在所述導桿2的頂端，所述液壓缸5垂直固定在所述固定板4上，且所述液壓缸5的輸出軸連接所述升降板3，所述檢測裝置安裝在所述升降板3的右端；所述檢測裝置包括檢測電機7、盤式扭矩傳感器8和檢測壓頭9，所述檢測電機7垂直安裝在所述升降板3的右端的上端面，所述盤式扭矩傳感器8安裝在所述升降板3的下端面且位于所述檢測電機7的正下方，所述檢測電機7的輸出軸連接所述盤式扭矩傳感器8的輸入軸，所述檢測壓頭9固定安裝在所述盤式扭矩傳感器8的輸出軸，所述檢測壓頭9的下方設有所述送料裝置；所述送料裝置包括夾持機械手10、連接桿11、步進電機12、進料料道14和出料料道13，所述步進電機12固定安裝在所述支架平臺1的底部且所述步進電機12的輸出軸垂直向上，所述連接桿11的中心連接在所述步進電機12的輸出軸上，所述連接桿11的兩端均設有所述夾持機械手10，所述出料料道13傾斜地安裝在所述檢測壓頭9的正下方，所述連接桿11的第一端的夾持機械手位于所述檢測壓頭9與所述出料料道13之間，所述進料料道14的出料口位于所述連接桿11的第二端的夾持機械手的正上方。

進一步的，所述檢測壓頭9的下端為圓臺形狀，且在所述檢測壓頭9的下端表面設有橡膠層。

進一步的，所述夾持機械手包括卡爪101、大錐齒輪盤103、小錐齒輪104、擰緊電機105和開設有中心孔的卡盤本體102，所述卡盤本體102的上表面徑向開設滑道，所述滑道至少為三條且周向均布，所述卡爪101滑動地安裝在所述滑道內，所述大錐齒輪盤103轉動的安裝在所述卡盤本體102內，且所述大錐齒輪盤103的上端面與所述卡爪101的下底面通過輪齒嚙合，所述小錐齒輪104安裝在所述大錐齒輪盤103的下方且通過輪齒嚙合，所述擰緊電機105固定安裝在所述卡盤本體102的側壁且所述擰緊電機105的輸出軸連接所述小錐齒輪104。

進一步的，所述卡爪101的橫截面為L形，所述卡爪101的內表面設有橡膠層106。

（三）有益效果

本實用新型汽車軸承扭矩自動檢測裝置，檢測時，送料裝置將待檢測的汽車軸承從進料道運送至檢測壓頭的正下方，同時機械手夾緊該汽車軸承，同時，液壓缸推動升降板下降，使檢測壓頭壓住汽車軸承的內圈，此時檢測電機驅動檢測壓頭旋轉，盤式扭矩傳感器測出扭矩并傳送至控制面板上，檢測完成后，夾持機械手松開，時汽車軸承從卡盤本體上的中心孔落下，進入傾斜的出料料道，完成檢測；本實用新型汽車軸承扭矩自動檢測裝置，能自動進行扭矩檢測，省時省力，檢測效率高，進而降低了生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型汽車軸承扭矩自動檢測裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型汽車軸承扭矩自動檢測裝置的送料裝置的結構示意圖；

圖3為本實用新型汽車軸承扭矩自動檢測裝置的夾持機械手的結構示意圖。

具體實施方式