[實用新型]一種用于路錐自動收放的撥錐裝置

有效

• 申請號: 201320585825.5
• 申請日: 2013-09-22
• 公開（公告）號: CN203530875U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 周義勇;李欣浩;王強;熊凱;董曉勇;吳志強
• 申請（專利權）人: 上海電控研究所;上海浦江橋隧運營管理有限公司
• 主分類號: E01F9/012
• 分類號: E01F9/012
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種用于路錐自動收放的撥錐裝置，其特征在于，包括第一撥桿機構（10）、第二撥桿機構（20）和位于第二撥桿機構（20）下端平移機構（30），所述第一撥桿機構（10）包括第一伺服電機（101）、第一行星減速器（102）、第一膜片聯軸器（103）、第一撥桿（104）、第一接觸片（105）和第一接觸頭（106）；所述第一伺服電機（101）的轉軸連接第一行星減速器（102），所述第一行星減速器（102）連接第一撥桿（104）的一端，所述第一行星減速器（102）設有第一膜片聯軸器（103），所述第一撥桿（104）上設有第一接觸片（105），第一接觸片（105）下方設有與第一接觸片（105）相對應的第一接觸頭（106）。

2.根據權利要求1所述的用于路錐自動收放的撥錐裝置，其特征在于，所述第二撥桿機構（20）包括第二伺服電機（201）、第二行星減速器（202）、第二膜片聯軸器（203）、第二撥桿（204）、第二接觸片（205）和第二接觸頭（206）；所述第二伺服電機（201）的轉軸連接第二行星減速器（202），所述第二行星減速器（202）連接第二撥桿（204）的一端，所述第二行星減速器（202）設有第二膜片聯軸器（203），所述第二撥桿（204）上設有第二接觸片（205），第二接觸片（205）下方設有與第二接觸片（205）相對應的第二接觸頭（206）。

3.根據權利要求2所述的用于路錐自動收放的撥錐裝置，其特征在于，所述第一撥桿（104）和第二撥桿（204）均呈L型，第一撥桿（104）和第二撥桿（204）的L型豎直桿分別位于兩側，所述第二膜片聯軸器（203）位于第一膜片聯軸器（103）下方。

4.根據權利要求1至3任意一項所述的用于路錐自動收放的撥錐裝置，其特征在于，所述平移機構（30）包括第三伺服電機（301）、第三膜片聯軸器（302）、滾珠絲杠（303）、直線導軌（304）、導軌滑塊（305）、支撐座（306）和角鐵（307），所述第三伺服電機（301）的轉軸連接第三膜片聯軸器（302），所述第三膜片聯軸器（302）連接滾珠絲杠（303）的一端，所述滾珠絲杠（303）的另一端連接至支撐座（306），所述滾珠絲杠（303）中部可滑動連接有導軌滑塊（305），所述導軌滑塊（305）上固定有角鐵（307），所述滾珠絲杠（303）上均勻安裝著第一位置傳感器（308）、第二位置傳感器（309）、第三位置傳感器（310）、第四位置傳感器（311）、第五位置傳感器（312）、第六位置傳感器（313）和第七位置傳感器（314）。

5.根據權利要求4所述的用于路錐自動收放的撥錐裝置，其特征在于，所述導軌滑塊（305）固定在第二膜片聯軸器（203）下方。