[實用新型]一種用于路錐自動收放的撥錐裝置有效
| 申請號: | 201320585825.5 | 申請日: | 2013-09-22 |
| 公開(公告)號: | CN203530875U | 公開(公告)日: | 2014-04-09 |
| 發明(設計)人: | 周義勇;李欣浩;王強;熊凱;董曉勇;吳志強 | 申請(專利權)人: | 上海電控研究所;上海浦江橋隧運營管理有限公司 |
| 主分類號: | E01F9/012 | 分類號: | E01F9/012 |
| 代理公司: | 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236 | 代理人: | 郭國中 |
| 地址: | 200092 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 自動 裝置 | ||
技術領域
本實用新型涉及一種用于路錐自動收放的撥錐裝置。
背景技術
目前我國國內在高速公路上維修保養作業時,交通路錐的放置和回收都是由2到3名施工人員站在道路工程車尾部沿著高速公路特定路線進行放置和回收操作的,這種作業方式的作業速度慢、安全系數低、交通路錐碼放間隔不統一,特別是在交通流量大的城市快速道路作業時以上問題尤為突出。
而國外已經出現了交通路錐的自動放置和回收裝置,根據資料收集,目前有英國、美國、法國、芬蘭等國的公司研制開發了交通路錐自動收放系統并投入市場使用。目前國內沒有交通路錐自動收放系統相關產品的生產廠家,屬于國內空白。
實用新型內容
本實用新型要解決的技術問題是提供一種用于路錐自動收放的撥錐裝置,針對路錐的橫向傳送,通過撥錐裝置,能夠將一摞路錐從皮帶機上傳送到收放箱機構,或從收放箱機構收回到皮帶機上。
為解決上述技術問題,本實用新型的實施例提供一種用于路錐自動收放的撥錐裝置,其包括第一撥桿機構、第二撥桿機構和位于第二撥桿機構下端平移機構,所述第一撥桿機構包括第一伺服電機、第一行星減速器、第一膜片聯軸器、第一撥桿、第一接觸片和第一接觸頭;所述第一伺服電機的轉軸連接第一行星減速器,所述第一行星減速器連接第一撥桿的一端,所述第一行星減速器設有第一膜片聯軸器,所述第一撥桿上設有第一接觸片,第一接觸片下方設有與第一接觸片相對應的第一接觸頭。
作為優選,所述第二撥桿機構包括第二伺服電機、第二行星減速器、第二膜片聯軸器、第二撥桿、第二接觸片和第二接觸頭;所述第二伺服電機的轉軸連接第二行星減速器,所述第二行星減速器連接第二撥桿的一端,所述第二行星減速器設有第二膜片聯軸器,所述第二撥桿上設有第二接觸片,第二接觸片下方設有與第二接觸片相對應的第二接觸頭。
作為優選,所述第一撥桿和第二撥桿均呈L型,第一撥桿和第二撥桿的L型豎直桿分別位于兩側,所述第二膜片聯軸器位于第一膜片聯軸器下方。
作為優選,所述平移機構包括第三伺服電機、第三膜片聯軸器、滾珠絲杠、直線導軌、導軌滑塊、支撐座和角鐵,所述第三伺服電機的轉軸連接第三膜片聯軸器,所述第三膜片聯軸器連接滾珠絲杠的一端,所述滾珠絲杠的另一端連接至支撐座,所述滾珠絲杠中部可滑動連接有導軌滑塊,所述導軌滑塊上固定有角鐵,所述滾珠絲杠上均勻安裝著第一位置傳感器、第二位置傳感器、第三位置傳感器、第四位置傳感器、第五位置傳感器、第六位置傳感器和第七位置傳感器。
作為優選,所述導軌滑塊固定在第二膜片聯軸器下方。
其中還設有用于帶動撥錐裝置工作的電控子系統和用于監控撥錐裝置工作的監控子系統,該電控子系統主要由中控板、交流伺服電機驅動器、繼電器、接觸器、操作面板、空氣開關及電源組成;該監控子系統由攝像頭、顯示屏、線路和電源組成。
本實用新型的上述技術方案的有益效果如下:結構簡單,技術合理,操作方便,工作效率高,安全系數高,性價比高。
附圖說明
圖1為本實用新型的用于路錐自動收放的撥錐裝置實施例結構示意圖。
圖2為圖1中第一撥桿機構和第二撥桿機構結構示意圖。
圖3為圖1中平移機構結構示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚,下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。
本實用新型針對現有的不足提供一種用于路錐自動收放的撥錐裝置,如圖1和圖2所示,包括第一撥桿機構10、第二撥桿機構20和位于第二撥桿機構20下端平移機構30,所述第一撥桿機構10包括第一伺服電機101、第一行星減速器102、第一膜片聯軸器103、第一撥桿104、第一接觸片105和第一接觸頭106;所述第一伺服電機101的轉軸連接第一行星減速器102,所述第一行星減速器102連接第一撥桿104的一端,所述第一行星減速器102設有第一膜片聯軸器103,所述第一撥桿104上設有第一接觸片105,第一接觸片105下方設有與第一接觸片105相對應的第一接觸頭106。所述導軌滑塊305固定在第二膜片聯軸器203下方。
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