[實用新型]一種基于CCD攝像頭的網版放置位置判斷裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320582952.X
• 申請日: 2013-09-18
• 公開（公告）號: CN203510923U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設計）人: 姚國偉;石松泉;李超;徐森杰;鐘嘉聰;高越峰;郭云峰
• 申請（專利權）人: 紹興縣瑞群紡織機械科技有限公司
• 主分類號: B41F15/14
• 分類號: B41F15/14;B41F33/00
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 劉曉春

技術領域

本實用新型屬于紡織技術領域，具體涉及一種基于CCD攝像頭的網版放置位置判斷裝置。

背景技術

對于網版放置位置的判斷，原本是由人眼進行判斷，對比無誤后完成網版放置，且對于大型網版的放置需要2人或2人以上完成。目前紡織業(yè)的高速發(fā)展促使人們不能僅止于人眼判斷的階段，一方面是效率低，另一方面是人為放置網版過程中不可避免地會造成網版受損，導致網版使用壽命縮短。

發(fā)明內容

實用新型所要解決的技術問題是提供一種基于CCD攝像頭的網版放置位置判斷裝置，能夠自動完成網版位置的判斷及準確放置。

本實用新型通過以下技術方案實現(xiàn)上述目的：它包括立方體框架、用于抓取網版的機械手、位于框架下部的網版放置工位，所述立方體框架頂面上架有兩根頂梁，所述頂梁上安裝有所述機械手，所述網版放置工位包括分別固定于框架下部兩邊的、都設有限位柱的左網版放置位和右網版放置位，所述框架在上部對應左網版放置位及右網版放置位分別設置了CCD攝像頭。

進一步的，所述判斷裝置還包括圖像處理裝置，所述圖像處理裝置包括圖像處理器、機械手控制器。

更進一步的，所述網版的其中一端設有對應插入限位柱的定位孔，另一端設有能使限位柱嵌入的定位槽。

由于采用本實用新型的技術方案，本實用新型采用CCD攝像頭和圖像處理裝置相結合，能夠更加精確地調整網版的放置位置，降低網版放置過程的操作強度和難度，能確保網版放置位置的精確度，提高印花效率。

附圖說明

圖1是本實用新型基于CCD攝像頭的網版放置位置判斷裝置的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型進行詳細說明。

附圖1中，機械手2、網版4、CCD攝像頭1和5、左網版放置位3、右網版放置位6、立方體框架10、頂梁21、限位柱22、定位孔41和定位槽42。

本實用新型包括立方體框架10、用于抓取網版的機械手2、位于框架下部的網版放置工位，所述立方體框架頂面上架有兩根頂梁21，所述頂梁21上安裝有所述機械手，所述網版放置工位包括分別固定于框架10下部兩邊的、都設有限位柱22的左網版放置位3和右網版放置位6，所述框架在上部對應左網版放置位及右網版放置位分別設置了CCD攝像頭1、5。

進一步的，所述判斷裝置還包括圖像處理裝置，所述圖像處理裝置包括圖像處理器、機械手控制器。

更進一步的，所述網版的其中一端設有對應插入限位柱的定位孔41，另一端設有能使限位柱嵌入的定位槽42。

如圖1所示，機械手1抓取并放置網版4，該過程中CCD攝像頭1和5采集網版4的位置信息，網版4的兩端其中一端設有定位孔41、另一端設有定位槽42。如圖所示，CCD攝像頭1采集定位孔41的圖像信息，定位槽42的圖像信息則由CCD攝像頭5得到。圖像處理裝置利用所采集到的圖像信息判斷網版位置的精準程度，若由于網版尺寸大小或者位置傾斜偏移造成網版放置位置出錯，即可通過該系統(tǒng)檢測并將網版4放回原位，并詢問是否再次嘗試放置，同時報警裝置發(fā)出警示信號；若檢測無誤，則正常放置，能夠確保了網版的準確放置。

其控制詳細流程為：機械手1抓取網版2移動至CCD攝像頭5圖像采集位置右網版放置位6處，CCD攝像頭5拍照采集定位槽42的信息,接著移動至CCD攝像頭1圖像采集位置處左網版放置位3，攝像頭拍照采集定位孔41的信息,然后將采集到的圖像信息傳送至圖像處理器，將采集到的網版位置信息與標準位置信息對比，如果放置位置偏差較大，報警裝置發(fā)出警示信號，提醒操作人員再次進行放置動作。以上過程中涉及到的應用程序或軟件皆為公知常識，屬于現(xiàn)有技術手段。

以上實施例僅為對本實用新型的舉例說明，而不是限制性的。在不脫離本實用新型權利要求所保護范圍的情況下，做出的其他變化或變型，均屬于本實用新型的保護范圍。