[實用新型]一種基于CCD攝像頭的網版放置位置判斷裝置

有效

• 申請號: 201320582952.X
• 申請日: 2013-09-18
• 公開（公告）號: CN203510923U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 姚國偉;石松泉;李超;徐森杰;鐘嘉聰;高越峰;郭云峰
• 申請（專利權）人: 紹興縣瑞群紡織機械科技有限公司
• 主分類號: B41F15/14
• 分類號: B41F15/14;B41F33/00
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 劉曉春

1.一種基于CCD攝像頭的網版放置位置判斷裝置，它包括立方體框架、用于抓取網版的機械手、位于框架下部的網版放置工位，其特征在于所述立方體框架頂面上架有兩根頂梁，所述頂梁上安裝有所述機械手，所述網版放置工位包括分別固定于框架下部兩邊的、都設有限位柱的左網版放置位和右網版放置位，所述框架在上部對應左網版放置位及右網版放置位分別設置了CCD攝像頭。

2.根據權利要求1所述的一種基于CCD攝像頭的網版放置位置判斷裝置，其特征在于所述判斷裝置還包括圖像處理裝置，所述圖像處理裝置包括圖像處理器、機械手控制器。

3.根據權利要求1所述的一種基于CCD攝像頭的網版放置位置判斷裝置，其特征在于所述網版的其中一端設有對應插入限位柱的定位孔，另一端設有能使限位柱嵌入的定位槽。