[實用新型]球形水果自動形成單列并按一定間隔距離輸送的裝置

有效

• 申請號: 201320578481.5
• 申請日: 2013-09-18
• 公開（公告）號: CN203428496U
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 許麗佳;吳新保;李朝林;趙俊;鄒志勇
• 申請（專利權）人: 四川農業大學
• 主分類號: B65G47/31
• 分類號: B65G47/31;B65G17/02;B65G17/46;B65G21/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及物料供給機構，特別是涉及球形水果單行單列按一定間隔距離輸送的機械裝置，屬于球形水果物料供給機械領域。

背景技術

水果生產在我國農產品生產中占相當大的比例，品種豐富，但產后分級效率低、精度低。目前我國大多數水果不經處理就直接統貨上市，市場競爭力遠不如國外。少數水果產后分級技術主要是人工分級和半機械分級，人工分級完全依靠人的經驗，費時費工且分級效率低、準確性差。半機械分級主要是用于大小分級，采用稱重式分級和果實直徑分級。近年來計算機視覺技術逐漸應用于水果檢測與分級領域，但還存在許多技術難點尤其是在多特征融合的水果分級中，其中，相鄰的球形水果形成單列但不能按一定的間隔距離輸送為后續的基于計算機視覺的水果分級帶來了難度。

發明內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種球形水果自動形成單列并按一定間隔距離輸送的裝置，從而滿足基于計算機視覺的球形水果分級中特定工序的要求。本實用新型采用的技術方案為：一種球形水果自動形成單列并按一定間隔距離輸送的裝置，包括機架、皮帶、帶耳鏈條、傳輸帶、單格、單格輸送帶、滑槽、倒八字型擋板、PWM調速器和直流電機；其中：所述滑槽通過所述機架固定在與水平面平行的所述傳輸帶的正上方，球形水果在所述傳輸帶的運作下通過所述滑槽內部連續安裝的所述倒八字型擋板自動形成單列，形成單列后的球形水果落入由若干個所述單格和所述帶耳鏈條構成的所述單格輸送帶中，兩個所述直流電機分別驅動所述傳輸帶與所述單格輸送帶，使得所述單格輸送帶的速度大于所述傳輸帶的速度，從而使相鄰球形水果以實際所需的最小間隔距離進行輸送。

優選地，所述滑槽內部連續安裝有若干個出口寬度逐個遞減的倒八字型擋板，上一個倒八字型擋板的出口是下一個倒八字型擋板的入口，直至最后一個倒八字型擋板的出口僅允許單個球形水果通過，且相鄰水果彼此之間有一定的間隔。

優選地，所述單格輸送帶由若干個單格通過鉚釘固定在一定長度的且與水平面平行的帶耳鏈條上形成，單格的大小可以依球形水果種類而設置，從而避免相鄰球形水果發生堆積。同時在單格輸送帶和傳輸帶的兩側固定有與其相同長度的擋板，用于防止球形水果在輸送過程中掉落。

本實用新型在傳輸帶和單格輸送帶的機架的起始端分別裝有一臺與PWM調速器相連的直流電機，通過PWM調速器改變直流電機的轉速，使單格輸送帶的速度大于傳輸帶的速度，球形水果因速度差在單格輸送帶上形成一定間隔距離，從而實現球形水果按一定間隔距離輸送。

本實用新型的優點在于：（1）單格輸送帶上的單格大小可以根據球形水果的種類而設置，可以避免相鄰球形水果發生堆積；（2）單格輸送帶和傳輸帶兩側的擋板可以防止球形水果在輸送過程中掉落；（3）傳輸帶與單格輸送帶之間的速度差可以根據實際需要由與直流電機相連的PWM調速器來進行調節，從而改變相鄰球形水果彼此間的間隔距離；（4）本球形水果自動形成單列并按一定間隔距離輸送的裝置可適應性較強，能使用于各種球形水果（如獼猴桃、芒果等），結構簡單，成本低，工作噪音低。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構圖。

?圖2是圖1的前視圖。

圖3是圖1的側視圖。

圖4是單格輸送帶的結構圖。

圖1、圖2、圖3、圖4中，1.帶耳鏈條，2.皮帶，3.單格，4.鉚釘，5.直流電機，6.PWM調速器，7.機架，8.擋板,?9.傳輸帶，10.滾動輪，11.直流電機，12.擋板，13.滑槽，14.球形水果，15.PWM調速器，16.倒八字型擋板。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參照圖1、2、3，傳輸帶9由直流電機11驅動，直流電機11的轉速通過PWM調速器15調速，從而改變傳輸帶9的速度，同理，通過PWM調速器6調節直流電機5的轉速，直流電機5經皮帶2與帶耳鏈條1的齒輪相連接，從而可以改變單格輸送帶的速度，使單格輸送帶的速度大于傳輸帶9的速度，從而使單格輸送帶和傳輸帶9形成一定的速度差，球形水果14因速度差在單格輸送帶上形成一定的間隔距離，從而實現球形水果14按一定間隔距離輸送，傳輸帶9的兩側安裝有擋板12，以防球形水果14在傳輸帶9的傳輸過程中掉落。