[實用新型]球形水果自動形成單列并按一定間隔距離輸送的裝置

有效

• 申請號: 201320578481.5
• 申請日: 2013-09-18
• 公開（公告）號: CN203428496U
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 許麗佳;吳新保;李朝林;趙俊;鄒志勇
• 申請（專利權）人: 四川農業大學
• 主分類號: B65G47/31
• 分類號: B65G47/31;B65G17/02;B65G17/46;B65G21/20
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• 代理人: 暫無信息

1.球形水果自動形成單列并按一定間隔距離輸送的裝置，由機架、皮帶、帶耳鏈條、傳輸帶、單格、單格輸送帶、滑槽、倒八字型擋板、PWM調速器和直流電機組成，其特征在于，所述滑槽通過所述機架固定在與水平面平行的所述傳輸帶的正上方，球形水果在所述傳輸帶的運作下通過所述滑槽內部連續安裝的所述倒八字型擋板自動形成單列，形成單列后的球形水果落入由若干個所述單格和所述帶耳鏈條構成的所述單格輸送帶中，兩個所述直流電機分別驅動所述傳輸帶與所述單格輸送帶，使得所述單格輸送帶的速度大于所述傳輸帶的速度，從而使相鄰球形水果以實際所需的最小間隔距離進行輸送。

2.根據權利要求1所述的球形水果自動形成單列并按一定間隔距離輸送的裝置，其特征在于，所述滑槽內部連續安裝有若干個出口寬度逐個遞減的所述倒八字型擋板，上一個倒八字型擋板的出口是下一個倒八字型擋板的入口，直至最后一個倒八字型擋板的出口僅允許單個球形水果通過，且相鄰水果彼此之間有較小的間隔。

3.根據權利要求1所述的形水果自動形成單列并按一定間隔距離輸送的裝置，其特征在于，若干個所述單格通過鉚釘固定在一定長度的且與水平面平行的所述帶耳鏈條上，從而構成所述單格輸送帶。

4.根據權利要求1所述的形水果自動形成單列并按一定間隔距離輸送的裝置，其特征在于，所述單格輸送帶可避免相鄰球形水果堆積，同時所述單格輸送帶和傳輸帶的兩側安裝有與其相同長度的擋板，該擋板可以防止球形水果在輸送過程中掉落。

5.根據權利要求1所述的形水果自動形成單列并按一定間隔距離輸送的裝置，其特征在于，驅動所述傳輸帶和所述單格輸送帶運作的兩個所述直流電機分別連接有所述PWM調速器，用于分別調節兩個所述直流電機的轉速，使所述單格輸送帶的速度大于所述傳輸帶的速度，形成一定的速度差，其速度差根據實際所需的間隔距離來調整，從而使球形水果以一定的間隔距離進行輸送，以滿足基于機器視覺圖像處理的球形水果分級中特定工序的要求。