[實(shí)用新型]異形折疊三點(diǎn)降落式多軸無人飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320577658.X
• 申請(qǐng)日: 2013-09-10
• 公開（公告）號(hào): CN203461110U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜學(xué)海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 姜學(xué)海
• 主分類號(hào): B64C27/02
• 分類號(hào): B64C27/02;B64C1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人飛行器的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種異形折疊三點(diǎn)降落式多軸無人飛行器。

背景技術(shù)

在公知的技術(shù)領(lǐng)域，無人飛行器在大型群體活動(dòng)的錄制、電視電影廣告的拍攝、電力巡線、城市安防巡視、土地監(jiān)測、森林防火、農(nóng)業(yè)災(zāi)情巡視、農(nóng)田噴灑農(nóng)藥以及航模娛樂等領(lǐng)域已有相當(dāng)程度的應(yīng)用。目前的無人飛行器為保證足夠強(qiáng)度不受外力影響其工作性能，往往選用高強(qiáng)度的稀有復(fù)合材料，然而這些材料昂貴且稀有，使得無人飛行器的制造成本居高不下，難以在市場上大面積推廣。

傳統(tǒng)的無人飛行器為減輕機(jī)身重量和保證飛行過程中的平衡，往往只會(huì)設(shè)計(jì)一到兩個(gè)機(jī)臂，機(jī)臂上各帶一個(gè)槳翼。這樣一方面槳翼較少，給飛行器提供的升力不夠大，飛行器難以再攜帶其他設(shè)備；另一方面，萬一其中某個(gè)機(jī)臂上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障而無法帶動(dòng)槳翼時(shí)，飛行器將失去平衡而墜落，可靠性低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：克服上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)固、飛行可靠性高、制造成本低廉、可攜帶大重量設(shè)備、可折疊收納的異形折疊三點(diǎn)降落式多軸無人飛行器。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種異形折疊三點(diǎn)降落式多軸無人飛行器，包括飛行器機(jī)身，在所述飛行器機(jī)身的前、后端兩側(cè)分別設(shè)有多個(gè)前機(jī)臂和多個(gè)后機(jī)臂，所述前機(jī)臂和后機(jī)臂均為框架式鏤空型結(jié)構(gòu)，且所述前機(jī)臂的長度大于后機(jī)臂的長度，且所述前機(jī)臂和后機(jī)臂均通過轉(zhuǎn)軸與飛行器機(jī)身連接，在所述前機(jī)臂和后機(jī)臂的上端部一側(cè)均設(shè)有螺旋槳葉，在所述前機(jī)臂和飛行器機(jī)身的下部均設(shè)有起落腳支架，所述飛行器機(jī)身由多層隔板通過機(jī)身主軸自上而下依次串接而構(gòu)成，在所述隔板之間安裝有各個(gè)飛行器控制組件，在所述飛行器機(jī)身中的最下層隔板處安裝有用于信號(hào)接收與發(fā)送的飛行器總控系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，為了方便收納折疊，本實(shí)用新型在所述前機(jī)臂和后機(jī)臂與飛行器機(jī)身的連接處均設(shè)有機(jī)臂限位器，所述機(jī)臂限位器具有限位滑塊和蝶形螺母。

進(jìn)一步的，作為一種具體的實(shí)施方式，本實(shí)用新型在所述飛行器機(jī)身的前、后端兩側(cè)分別設(shè)有2個(gè)前機(jī)臂和2個(gè)后機(jī)臂。

進(jìn)一步的，作為一種具體的結(jié)構(gòu)形式，本實(shí)用新型所述起落腳支架呈向外翻轉(zhuǎn)的“L”型結(jié)構(gòu)，在所述“L”型結(jié)構(gòu)的起落腳支架的末端設(shè)有起降滾輪，所述起落腳支架由電機(jī)驅(qū)動(dòng)升、降動(dòng)作，且位于所述前機(jī)臂處的起落腳支架中的電機(jī)安裝在呈框架式鏤空型結(jié)構(gòu)的前機(jī)臂中。

進(jìn)一步的，考慮到整體結(jié)構(gòu)的支撐性，本實(shí)用新型在位于所述飛行器機(jī)身下部的起落腳支架的中部設(shè)有可自容式折疊轉(zhuǎn)軸。

進(jìn)一步的，為了方便人們觀察、提高可視性，本實(shí)用新型在所述飛行器機(jī)身中的最下層隔板處設(shè)有信號(hào)指示燈。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型將飛行器機(jī)身設(shè)計(jì)為分層隔板式構(gòu)造，大大加強(qiáng)了機(jī)身強(qiáng)度，從而大大降低了對(duì)材料本身的強(qiáng)度要求，飛行器的機(jī)臂采用高強(qiáng)度的框架式鏤空型結(jié)構(gòu)，極大地減輕了整體重量，同時(shí)也大大的降低了風(fēng)阻，飛行器整體受力均勻，安全穩(wěn)定性能高，采用多軸即多個(gè)機(jī)臂，增大了升力，從而提高了載重，同時(shí)，多個(gè)機(jī)臂為安全可靠飛行提供了冗余保證，防止在某個(gè)機(jī)臂上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)問題時(shí)而機(jī)毀物亡，將機(jī)臂設(shè)計(jì)為可折疊，使得飛行器所占總體積變小，方便攜帶與使用，將腳架設(shè)計(jì)為可自動(dòng)折疊，使得折疊后的飛行器變得更加圓滑，可以減輕外力對(duì)機(jī)身的沖擊，提高安全性能，機(jī)臂采用前長后短的“異形不對(duì)稱式”設(shè)計(jì)，具有一定美感，而且前機(jī)臂展開后，空間較大，可以攜帶較大型設(shè)備。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖3是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖4是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖5是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖四；

圖6是本實(shí)用新型折疊收納后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.飛行器機(jī)身，2前機(jī)臂，3.后機(jī)臂，4.螺旋槳葉，5.起落腳支架，51.可自容式折疊轉(zhuǎn)軸，6.飛行器總控系統(tǒng)，7.機(jī)臂限位器，8.電機(jī)。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。