[實用新型]異形折疊三點降落式多軸無人飛行器

有效

• 申請號: 201320577658.X
• 申請日: 2013-09-10
• 公開（公告）號: CN203461110U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 姜學海
• 申請（專利權）人: 姜學海
• 主分類號: B64C27/02
• 分類號: B64C27/02;B64C1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種異形折疊三點降落式多軸無人飛行器，包括飛行器機身(1)，其特征在于：在所述飛行器機身(1)的前、后端兩側分別設有多個前機臂(2)和多個后機臂(3)，所述前機臂(2)和后機臂(3)均為框架式鏤空型結構，且所述前機臂(2)的長度大于后機臂(3)的長度，且所述前機臂(2)和后機臂(3)均通過轉軸與飛行器機身(1)連接，在所述前機臂(2)和后機臂(3)的上端部一側均設有螺旋槳葉(4)，在所述前機臂(2)和飛行器機身(1)的下部均設有起落腳支架(5)，所述飛行器機身(1)由多層隔板通過機身主軸自上而下依次串接而構成，在所述隔板之間安裝有各個飛行器控制組件，在所述飛行器機身(1)中的最下層隔板處安裝有用于信號接收與發送的飛行器總控系統(6)。

2.如權利要求1所述的異形折疊三點降落式多軸無人飛行器，其特征在于：在所述前機臂(2)和后機臂(3)與飛行器機身(1)的連接處均設有機臂限位器(7)，所述機臂限位器(7)具有限位滑塊和蝶形螺母。

3.如權利要求1所述的異形折疊三點降落式多軸無人飛行器，其特征在于：在所述飛行器機身(1)的前、后端兩側分別設有2個前機臂(2)和2個后機臂(3)。

4.如權利要求1所述的異形折疊三點降落式多軸無人飛行器，其特征在于：所述起落腳支架(5)呈向外翻轉的“L”型結構，在所述“L”型結構的起落腳支架(5)的末端設有起降滾輪，所述起落腳支架(5)由電機(8)驅動升、降動作，且位于所述前機臂(2)處的起落腳支架(5)中的電機(8)安裝在呈框架式鏤空型結構的前機臂(2)中。

5.如權利要求1或4所述的異形折疊三點降落式多軸無人飛行器，其特征在于：在位于所述飛行器機身(1)下部的起落腳支架(5)的中部設有可自容式折疊轉軸(51)。

6.如權利要求1所述的異形折疊三點降落式多軸無人飛行器，其特征在于：在所述飛行器機身(1)中的最下層隔板處設有信號指示燈。