[實用新型]移栽機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320573916.7
• 申請日: 2013-09-17
• 公開（公告）號: CN203537808U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王紅
• 申請（專利權(quán)）人: 四川優(yōu)迪科技有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務(wù)所(普通合伙) 50211
• 代理人: 劉興順

1.一種移栽機器人，車架（1）底部左右并排設(shè)有兩個移栽組件，每個移栽組件包括從前往后依次設(shè)在車架（1）上的地輪（2）、開溝器（3）、覆土器（4）和鎮(zhèn)壓輪（5），且開溝器（3）和覆土器（4）之間的車架上設(shè)有回轉(zhuǎn)播盤（6）；所述回轉(zhuǎn)播盤（6）可在第一電機（7）的帶動下轉(zhuǎn)動，該回轉(zhuǎn)播盤上掛裝有一組播嘴（8），且靠近回轉(zhuǎn)播盤（6）底部的車架（1）上左右并排有兩個弧形滑道（9），這兩個弧形滑道與所述播嘴（8）相配合，其特征在于：每個所述移栽組件中的回轉(zhuǎn)播盤（6）上方設(shè)有一個缽苗輸送架（10），該缽苗輸送架固設(shè)在所述車架（1）頂部，且缽苗輸送架（10）的形狀為直角梯形，其左端面為斜面；所述缽苗輸送架（10）左端面的下端設(shè)有一塊用于擋住缽苗的擋板（11），該擋板的前后側(cè)分別與一根扭簧（12）的一個支腳固定，這兩根扭簧（12）的另一個支腳均與缽苗輸送架（10）的底部固定；

所述缽苗輸送架（10）左方設(shè)有一根轉(zhuǎn)軸（13），該轉(zhuǎn)軸的前后端通過軸承支撐在對應(yīng)的支架上，而支架固定在所述車架（1）上，轉(zhuǎn)軸（13）可在第二電機（14）的帶動下轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)軸（13）上沿軸向設(shè)有用于抓取所述擋板（11）處缽苗的抓苗鉤（15）；

所述轉(zhuǎn)軸（13）與回轉(zhuǎn)播盤（6）之間設(shè)有一個缽苗投送組合，該缽苗投送組合包括內(nèi)腰形板（16）和鏈條（21），其中內(nèi)腰形板（16）設(shè)在外腰形板（17）中，這兩塊腰形板均與所述車架（1）固定，且這兩塊腰形板之間形成一個腰形通道，在這個腰形通道中豎直裝有接苗筒（18）；所述接苗筒（18）下端口內(nèi)設(shè)有一塊限位板（19），該限位板的一端懸空，其另一端與接苗筒（18）的下端口相鉸接，且限位板（19）可以上下擺動；所有所述接苗筒（18）同時支撐在一塊水平支撐板（20）上，該水平支撐板與所述車架（1）固定，且水平支撐板（20）上開有一個用于容納所述限位板（19）的過孔（20a），該過孔位于所述回轉(zhuǎn)播盤（6）的正上方；

所述鏈條（21）設(shè)在內(nèi)腰形板（16）下方，該鏈條同時與所有的所述接苗筒（18）外壁固定，鏈條（21）連接在主動鏈輪和從動鏈輪之間，且鏈條（21）可在第三電機（22）的帶動下轉(zhuǎn)動，從而帶動所有的接苗筒（18）在腰形通道中來回移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移栽機器人，其特征在于：所述第一電機（7）、第二電機（14）和第三電機（22）均為力矩電機。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移栽機器人，其特征在于：所述車架（1）的尾部固設(shè)有一個缽苗盤架（23）。