[實(shí)用新型]一種汽車玻璃搬運(yùn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320573522.1
• 申請(qǐng)日: 2013-09-17
• 公開（公告）號(hào): CN203512770U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊曉蘋;李寧;顧偉明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司;浙江金剛汽車有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06;B65G47/91
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)裝置，尤其涉及一種汽車玻璃搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的汽車玻璃涂膠后被運(yùn)送到工作臺(tái)上，需要人工搬運(yùn)到裝配工序后在進(jìn)行總裝。操作工在搬運(yùn)玻璃時(shí)，存在一定的顛簸現(xiàn)象，顛簸可能會(huì)導(dǎo)致玻璃膠的膠型、膠高發(fā)生變化，此人為因素引起的膠型、膠高變化會(huì)導(dǎo)致玻璃總成裝配后出現(xiàn)溢膠、玻璃下滑、甚至產(chǎn)生玻璃邊口處漏水等現(xiàn)象，給實(shí)際生產(chǎn)帶來(lái)了很大的困難。

中國(guó)專利公開號(hào)CN101734851，公開日2010年6月16日，發(fā)明的名稱為玻璃搬運(yùn)機(jī)臺(tái)，該申請(qǐng)案公開了一種玻璃搬運(yùn)機(jī)臺(tái)，它包括一懸吊手臂、一控制器、多個(gè)吸盤裝置和一濾水裝置，該控制器用來(lái)產(chǎn)生一啟動(dòng)信號(hào)，多個(gè)吸盤裝置連接于該懸吊手臂上，每一吸盤裝置上設(shè)有一吸盤支撐架和多個(gè)吸盤，該多個(gè)吸盤連接于所述吸盤支撐架，所述多個(gè)吸盤用于接收該啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，吸附一玻璃以及該玻璃上的液體，該濾水裝置連接于所述吸盤裝置。其不足之處是，玻璃搬運(yùn)機(jī)臺(tái)需手動(dòng)進(jìn)行控制，搬運(yùn)工作不能自動(dòng)完成，在玻璃搬運(yùn)過(guò)程中不能檢測(cè)搬運(yùn)路程上是否有人，無(wú)法防止因人為疏忽引起的事故。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服人工搬運(yùn)汽車玻璃存在一定的顛簸現(xiàn)象，顛簸可能會(huì)引起玻璃膠的膠型、膠高發(fā)生變化，從而導(dǎo)致玻璃總成裝配后出現(xiàn)溢膠、玻璃下滑、甚至產(chǎn)生玻璃邊口處漏水等現(xiàn)象的技術(shù)問(wèn)題，提供了一種汽車玻璃搬運(yùn)裝置，其能夠自動(dòng)平穩(wěn)搬運(yùn)汽車玻璃，有效的保證汽車玻璃上玻璃膠的膠型、膠高符合技術(shù)要求，提高了汽車玻璃的搬運(yùn)效率，減少了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

本實(shí)用新型的一種汽車玻璃搬運(yùn)裝置，包括控制器、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、臺(tái)架和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述臺(tái)架和檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的前后兩側(cè)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括支架、設(shè)置在支架上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的下表面設(shè)有用于抓取汽車玻璃的抓取機(jī)構(gòu)，所述支架上還設(shè)有用于檢測(cè)機(jī)械臂位置的位置傳感器，所述臺(tái)架的頂部設(shè)有若干個(gè)微動(dòng)開關(guān)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括兩根相對(duì)設(shè)置的立柱，所述立柱相對(duì)的側(cè)面上設(shè)有若干個(gè)光電傳感器，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、位置傳感器、微動(dòng)開關(guān)和光電傳感器分別與控制器電連接。

在本技術(shù)方案中，當(dāng)汽車玻璃涂膠后被輸送裝置運(yùn)送到臺(tái)架處，此時(shí)，臺(tái)架上的微動(dòng)開關(guān)被壓下，微動(dòng)開關(guān)發(fā)送觸發(fā)信號(hào)到控制器，控制器控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械臂向臺(tái)架處轉(zhuǎn)動(dòng)。位置傳感器檢測(cè)機(jī)械臂的位置，當(dāng)機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)到臺(tái)架上方的指定位置時(shí)，控制器控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止工作，并控制抓取機(jī)構(gòu)工作，將汽車玻璃抓取。接著，控制器控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)械臂反向轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置時(shí)，控制器控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止工作，控制抓取機(jī)構(gòu)松開汽車玻璃，此時(shí)汽車玻璃位于玻璃總成裝配工位處，工作人員可將汽車玻璃取下進(jìn)行裝配工作。

檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于防止玻璃搬運(yùn)中機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)路線中有人或物而引起事故。如果有人或物位于機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)路線中，光電傳感器會(huì)檢測(cè)到并發(fā)送觸發(fā)信號(hào)到控制器，控制器則會(huì)控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止工作，機(jī)械臂停止運(yùn)動(dòng)保持靜止?fàn)顟B(tài)，直到人或物離開機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)路線中，控制器才控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)繼續(xù)工作。

作為優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂相連，所述伺服電機(jī)與控制器電連接。伺服電機(jī)提供動(dòng)力，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述機(jī)械臂為兩個(gè)，兩個(gè)機(jī)械臂相互平行并與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。兩個(gè)機(jī)械臂之間設(shè)有連接桿，兩個(gè)機(jī)械臂下方的抓取機(jī)構(gòu)同時(shí)工作，保證玻璃被穩(wěn)定的抓取。

作為優(yōu)選，所述抓取機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)帶吸盤氣缸，所述兩個(gè)帶吸盤氣缸與控制器電連接。抓取汽車玻璃時(shí)，帶吸盤氣缸向下伸出，直到吸盤將汽車玻璃吸住，接著進(jìn)行搬運(yùn)工作。當(dāng)汽車玻璃被搬運(yùn)到指定位置后，帶吸盤氣缸縮回到原來(lái)位置，吸盤松開汽車玻璃，汽車玻璃可自由取下。

作為優(yōu)選，所述兩根立柱分別設(shè)置在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的左后側(cè)和右后側(cè)。

作為優(yōu)選，所述一種汽車玻璃搬運(yùn)裝置還包括腳踏開關(guān)，所述腳踏開關(guān)與控制器電連接。汽車玻璃被搬運(yùn)到指定位置后，只有當(dāng)工作人員踩下腳踏開關(guān)后，控制器才控制吸盤氣缸縮回到原來(lái)位置，吸盤松開汽車玻璃。

作為優(yōu)選，所述一種汽車玻璃搬運(yùn)裝置還包括報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊與控制器電連接。當(dāng)有人或物位于機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)路線中時(shí)，控制器控制報(bào)警模塊報(bào)警，提醒工作人員進(jìn)行清理。