[實用新型]一種汽車玻璃搬運裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320573522.1
• 申請日: 2013-09-17
• 公開（公告）號: CN203512770U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊曉蘋;李寧;顧偉明
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江吉利控股集團有限公司;浙江金剛汽車有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/91
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種汽車玻璃搬運裝置，其特征在于：包括控制器（1）、搬運機構(gòu)、臺架（2）和檢測機構(gòu)，所述臺架（2）和檢測機構(gòu)分別設(shè)置在搬運機構(gòu)的前后兩側(cè)，所述搬運機構(gòu)包括支架（3）、設(shè)置在支架（3）上的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)（4）以及與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)（4）相連的機械臂（5），所述機械臂（5）的下表面設(shè)有用于抓取汽車玻璃（14）的抓取機構(gòu)，所述支架（3）上還設(shè)有用于檢測機械臂（5）位置的位置傳感器（6），所述臺架（2）的頂部設(shè)有若干個微動開關(guān)（7），所述檢測機構(gòu)包括兩根相對設(shè)置的立柱（8），所述立柱（8）相對的側(cè)面上設(shè)有若干個光電傳感器（9），所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)（4）、抓取機構(gòu)、位置傳感器（6）、微動開關(guān)（7）和光電傳感器（9）分別與控制器（1）電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車玻璃搬運裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)（4）包括伺服電機（10）和傳動機構(gòu)，所述伺服電機（10）通過傳動機構(gòu)與機械臂（5）相連，所述伺服電機（10）與控制器（1）電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車玻璃搬運裝置，其特征在于：所述機械臂（5）為兩個，兩個機械臂（5）相互平行并與傳動機構(gòu)相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種汽車玻璃搬運裝置，其特征在于：所述抓取機構(gòu)包括兩個帶吸盤氣缸（11），所述兩個帶吸盤氣缸（11）與控制器（1）電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種汽車玻璃搬運裝置，其特征在于：所述兩根立柱（8）分別設(shè)置在搬運機構(gòu)的左后側(cè)和右后側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種汽車玻璃搬運裝置，其特征在于：還包括腳踏開關(guān)（12），所述腳踏開關(guān)（12）與控制器（1）電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種汽車玻璃搬運裝置，其特征在于：還包括報警模塊（13），所述報警模塊（13）與控制器（1）電連接。