[實用新型]一種多功能仿生咬尾巴玩具狗

有效

• 申請號: 201320568554.2
• 申請日: 2013-09-13
• 公開（公告）號: CN203620238U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 向小健;劉浩宇;郭利鵬;許爾威
• 申請（專利權）人: 向小健;劉浩宇;郭利鵬;許爾威
• 主分類號: A63H13/02
• 分類號: A63H13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種仿生咬尾巴玩具狗的機械裝置，能給人們帶來無盡的歡樂。

背景技術

狗,作為人類最親密的伙伴之一,一直深得人們的喜愛。仿狗類產品種類繁多，其中以仿狗類玩具最受青睞。索尼公司“愛寶”機器狗，中國“菲羅”仿真機械狗等都是比較出名的玩具狗。但是該類產品玩具狗市場產品種類極少，需求極大。但是有價格極高，難以普及的問題。究其原因是是實現狗類復雜動作較難，須要強大的控制系統作為支撐，因此，價格普遍昂貴。高端的仿狗類機器人實現了狗類機器人的智能化，但總體上看，成本極高，且難以普及，難以應用于玩具領域。中低端仿狗產品功能單一，缺乏創新，難以滿足娛樂需求。因此，研究開發一種廉價的、多功能的仿生咬尾巴玩具狗在市場上和科學技術上具有很現實的意義。

發明內容

狗咬尾巴是狗在無聊的時候，追著自己尾巴轉圈以打發無聊的動作。這個動作憨態可掬，調皮可愛，往往贏得人們的歡聲笑語。為了解決高端的仿狗類機器人成本極高，且難以普及，難以應用于玩具領域，中低端仿狗產品功能單一，缺乏創新，難以滿足娛樂需求等問題。本實用新型設計了一種多功能仿生咬尾巴玩具狗。咬尾巴狗可以實現轉彎、咬尾巴、吠叫、行走、扭身體5個動作。

本實用新型所采用的技術方案是：一種多功能仿生咬尾巴的仿生玩具狗采用了變中心距滑動軟軸傳動裝置，萬向節傳動裝置，球鉸連接機構，變形式曲柄滑塊和四桿機構驅動裝置以及單片機控制系統從而實現轉彎、咬尾巴、吠叫、行走、扭身體5個動作的效果。本裝置一共需要3個步進電機，后身步進電機25控制右腿和后腿的驅動，前身左步進電機17控制左腿驅動，后身步進電機28控制頭和尾完成的咬尾巴驅動。當前身電機17和后身電機25一起同速運轉時，前身電機17不但帶動右腿運動，而且經過滑動軟軸10傳動并通過變形式四桿機構裝置實現后腿上下運動，從而實現直線行走并扭身體的動作，當不同速運轉時實現轉彎并扭身體動作，由于前身和后身通過球鉸11連接使轉彎動作更加符合真實情況。當后身電機28運轉時通過萬向節4傳動實現需要頭和尾共同完成的咬尾巴動作。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的整體線框圖。

圖2是本實用新型的傳動系統線框圖。

圖3是本實用新型驅動后身腿的變形式四桿機構線框圖。

圖4是本實用新型的變形式四桿機構原理圖。

圖5是本實用新型驅動前身腿的變形式曲柄滑塊機構線框圖。

圖6是本實用新型的變形式曲柄滑塊機構原理圖。

圖7是本實用新轉彎狀態傳動系統線框圖。

具體實施方式

在圖1中，機器狗尾巴1通過萬向節4與狗頭支撐桿5形成傳動鏈連接，使狗尾巴和狗頭往同一側轉動，從而形成咬尾巴的動作；線性彈簧6支撐著狗頭支撐桿5，支撐桿5與狗頭固定在一起，當狗行走時，由于狗自身的顛簸使狗的頭部可以上下搖擺，從而形成上下擺頭的動作；步進電動機2通過齒輪傳動驅動后身腿13和腿14，同時通過滑動軟軸10驅動前身腿9運動，滑動軟軸10可以適應機器狗轉彎時前身和后身中心距的變化從而始終把動力傳給前身腿9；前身腿8由一個專門步進電動機驅動；球鉸11用于機器狗轉彎時身體的彎曲，使機器狗的轉彎動作更真實，圖示球鉸11的中心應該與萬向節4的中心在同一條垂直于地面的直線上。3、12、7分別為后身上蓋、后身下蓋和前身下蓋。

在圖2中，步進電動機28、狗頭支撐桿5、齒輪19、齒輪18、萬向節4、齒輪29、齒輪22以及狗尾巴1構成了機器狗咬尾巴傳動系統。齒輪19與狗頭支撐桿5相連，齒輪18與齒輪19嚙合傳動比為1:1，齒輪22通過軸與狗尾巴1直接相連，齒輪29與齒輪22嚙合傳動比為2:1，當步進電動機28旋轉時，一方面，旋轉運動經過齒輪29、齒輪22最終傳遞給狗尾巴1；另一方面，旋轉運動經過齒輪29、齒輪22、萬向節4、齒輪18以及齒輪19最終傳遞給狗頭支撐桿5，最終狗頭和狗尾巴1往同一側相同轉速運動，形成咬尾巴的動作。齒輪20、齒輪21、滑塊軟軸10、齒輪23、齒輪24、步進電動機25以及傳動軸27構成機器狗前身腿9、后身腿13和后身腿14的行走運動傳動系統，步進電動機25驅動齒輪24運動，一方面，旋轉運動經過傳動軸27，再通過四桿機構帶動后身兩條腿同時在上下方向擺動；另一方面，旋轉運動經過齒輪23、滑塊軟軸10、齒輪21以及齒輪20帶動前身腿9運動。步進電動機17直接通過曲柄18驅動前身腿8運動。?