[實用新型]一種多功能仿生咬尾巴玩具狗

有效

• 申請號: 201320568554.2
• 申請日: 2013-09-13
• 公開（公告）號: CN203620238U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 向小健;劉浩宇;郭利鵬;許爾威
• 申請（專利權）人: 向小健;劉浩宇;郭利鵬;許爾威
• 主分類號: A63H13/02
• 分類號: A63H13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能仿生咬尾巴玩具狗，其采用的變中心距滑動軟軸傳動裝置主要由軟軸和方形滑塊固定連接而成，裝置滑動連接玩具狗的前身齒輪，固定連接后身齒輪，實現后身驅動傳遞至前身；采用的齒輪和萬向節傳動裝置主要由萬向節和齒輪組成，裝置連接玩具狗的狗頭和狗尾巴，實現狗尾巴和狗頭的同向搖擺；采用的球鉸連接機構由球鉸組成，裝置連接玩具狗的前身和后身，實現轉向身體的扭動；采用的變形式曲柄滑塊和四桿機構驅動裝置由曲柄和連桿組成，并分別與變中心距滑動軟軸傳動裝置通過齒輪嚙合相連，分別實現前腿和后腿的行走動作；采用的3步進電機單片機控制系統分別協調控制3個電機的旋轉運動和旋轉速度，從而實現玩具狗轉彎、咬尾巴、吠叫、行走、扭身體5個動作的效果。?

2.根據權利要求1所述的多功能仿生咬尾巴玩具狗，其特征是：所述的變中心距滑動軟軸傳動裝置由一根軟軸（10）和方形滑塊（35），軟軸B端與方形滑塊（35）固定連接，方形滑塊與齒輪方形槽通過移動副連接，滑塊可以沿周向傳遞動力，軟軸A端與齒輪固定連接，當仿生機器狗轉彎使前、后身中心距發生變化時，方形滑塊通過在齒輪槽中滑動適應中心距的變化從而實現變中心距傳動。?

3.根據權利要求1所述的多功能仿生咬尾巴玩具狗，其特征是：所述的球鉸連接機構由球鉸（11）、前身和后身組成，球鉸兩端分別固定連接仿生機器狗前身和后身，仿生機器狗轉彎時球鉸可以沿各個方向轉動。?

4.根據權利要求1所述的多功能仿生咬尾巴玩具狗，其特征是：所述的齒輪和萬向節傳動裝置由萬向節（4）和齒輪組成，一方面，旋轉運動經過齒輪（29）、齒輪（22）最終傳遞給狗尾巴（1）；另一方面，旋轉運動經過齒輪（29）、齒輪（22）、萬向節（4）、齒輪（18）以及齒輪（19）最終傳遞給狗頭支撐桿（5），最終狗頭和狗尾巴（1）往同一側相同轉速運動，形成咬尾巴的動作，安裝時萬向節中心和球鉸中心應該在同一垂直地面直線上。?

5.根據權利要求1所述的多功能仿生咬尾巴玩具狗，其特征是：所述的變形式曲柄滑塊驅動裝置由驅動曲柄（33）、圓柱形滑塊（34）和前身腿（9）組成，圓柱形滑塊（34）與前身固定，并且與前身腿（9）構成圓柱副，前身腿（9）不但可以沿著滑塊上下移動，而且能繞著圓柱形滑塊（34）旋轉，當曲柄（33）被驅動時，前身腿（9）會形成行走的弧線運動，另一側的前身腿驅動結構和前身腿（9）完全一樣。?

6.根據權利要求1所述的多功能仿生咬尾巴玩具狗，其特征是：所述的變形式四桿機構驅動裝置由曲柄（30）、連桿（31）、后身腿（13）以及滑塊（32）構成，方形滑塊（32）固定在后身下蓋（12）上，后身腿（13）內有方形滑槽，后身腿（13）可以通過滑槽沿著固定的滑塊（32）上下滑動，當齒輪（26）驅動曲柄（30）運動時，后身腿（13）和腿（14）就會上?下踱步，產生行走和上下擺動的動作，機器狗后身曲柄（30）和后身另一側曲柄同時固定連接在傳動軸（27）上，安裝兩曲柄時要存在180度的相位差，即當曲柄（30）運動到最下方時，另一側曲柄恰好運動到最上方位置，這樣在機器狗行走時就會形成左右顛簸的動作。?

7.根據權利要求1所述的多功能仿生咬尾巴玩具狗，其特征是：所述的3步進電機單片機控制系統由單片機、3個步進電機、操作手柄組成，通過手柄調節機器狗前身兩臺步進電機的速度，當速度相同時，直線行走，當速度不同時，轉彎行走，調節后身電機可以產生頭與尾配合完成的咬尾巴動作。?