[實(shí)用新型]一種自主固定式礦石開采設(shè)備機(jī)架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320567407.3
• 申請(qǐng)日: 2013-09-12
• 公開（公告）號(hào): CN203531900U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周曉麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安擴(kuò)力機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): E21C27/20
• 分類號(hào): E21C27/20;E21C29/22
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 譚文琰

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)架，尤其是涉及一種自主固定式礦石開采設(shè)備機(jī)架。

背景技術(shù)

當(dāng)今石材行業(yè)發(fā)展的形勢(shì)對(duì)行業(yè)從業(yè)人員、生產(chǎn)技術(shù)、工具、裝備等提出了更高的要求，近幾年，石材開采與加工產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，石材工程領(lǐng)域的科學(xué)研究、工具、設(shè)備制造等有了很大的發(fā)展，大量石材專用、高效加工技術(shù)與設(shè)備涌現(xiàn)出來。實(shí)際進(jìn)行礦石開采時(shí)，所采用的開采設(shè)備主要包括人工劈裂開采工具、液壓劈裂設(shè)備、石材礦山鑿孔設(shè)備等。但實(shí)際進(jìn)行礦山開采時(shí)，受具體開采位置的場地限制，所采用的開采設(shè)備一般均較難進(jìn)行穩(wěn)固安裝，并且人為實(shí)際操控不便。因而，現(xiàn)如今需要一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、組裝方便且使用操作簡便、使用效果好的自主錨固式礦石開采設(shè)備機(jī)架，其能自動(dòng)完成礦石開采設(shè)備的固定過程，并且固定效果好，省時(shí)省力。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種自主固定式礦石開采設(shè)備機(jī)架，其結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、組裝方便且使用操作簡便、使用效果好，能自動(dòng)完成礦石開采設(shè)備的固定過程。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種自主固定式礦石開采設(shè)備機(jī)架，其特征在于：包括用于安裝礦石開采設(shè)備的機(jī)架本體和安裝在所述機(jī)架本體上的電子線路板，所述機(jī)架本體通過多根立柱安裝在行走底盤上，所述行走底盤上安裝有行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)由行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)且其與行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述行走底盤上安裝有電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂的內(nèi)端鉸接在所述行走底盤上且其外端安裝有電動(dòng)鉆具，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂由旋轉(zhuǎn)電機(jī)一進(jìn)行驅(qū)動(dòng)且其與旋轉(zhuǎn)電機(jī)一之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述機(jī)架本體上裝有多個(gè)分別對(duì)多個(gè)膨脹螺栓進(jìn)行安裝的螺栓旋擰機(jī)構(gòu)，多個(gè)所述膨脹螺栓均安裝在所述機(jī)架本體上，所述機(jī)架本體上對(duì)應(yīng)開有多個(gè)分別供多個(gè)所述膨脹螺栓安裝的安裝孔，多個(gè)所述螺栓旋擰機(jī)構(gòu)分別位于多個(gè)所述膨脹螺栓的正上方，所述螺栓旋擰機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)二進(jìn)行驅(qū)動(dòng)且其與旋轉(zhuǎn)電機(jī)二之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述電子線路板上設(shè)置有數(shù)據(jù)處理器以及分別與數(shù)據(jù)處理器相接的參數(shù)設(shè)置單元和無線通信模塊，所述行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)一和旋轉(zhuǎn)電機(jī)二均由數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行控制且三者均與數(shù)據(jù)處理器相接；所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂上安裝有對(duì)其旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的角度檢測單元，所述角度檢測單元與數(shù)據(jù)處理器相接。

上述一種自主固定式礦石開采設(shè)備機(jī)架，其特征是：所述螺栓旋擰機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸和安裝在所述轉(zhuǎn)軸上且繞所述轉(zhuǎn)軸進(jìn)行連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)座，所述膨脹螺栓固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)座底部；所述轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在液壓壓頭上，所述液壓壓頭安裝在所述機(jī)架本體上。

上述一種自主固定式礦石開采設(shè)備機(jī)架，其特征是：所述行走底盤上安裝有對(duì)其移動(dòng)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的位置傳感器，所述位置傳感器通過A/D轉(zhuǎn)換單元二與數(shù)據(jù)處理器相接。

上述一種自主固定式礦石開采設(shè)備機(jī)架，其特征是：所述螺栓旋擰機(jī)構(gòu)與其所安裝的膨脹螺栓呈同軸布設(shè)，所述轉(zhuǎn)軸和所述旋轉(zhuǎn)座呈同軸布設(shè)。

上述一種自主固定式礦石開采設(shè)備機(jī)架，其特征是：所述液壓壓頭包括壓頭本體和帶動(dòng)所述壓頭本體進(jìn)行上下移動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過液壓管道與液壓油箱相接；所述電子線路板上設(shè)置有液壓控制器，所述液壓控制器與數(shù)據(jù)處理器相接；所述液壓管道上安裝有由液壓控制器進(jìn)行控制的電比例控制閥、電磁換向閥和液壓泵，所述電比例控制閥、電磁換向閥和液壓泵均與液壓控制器相接。

上述一種自主固定式礦石開采設(shè)備機(jī)架，其特征是：所述壓頭本體上安裝有對(duì)其上下移動(dòng)位移進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的位移傳感器，所述位移傳感器通過A/D轉(zhuǎn)換單元一與液壓控制器相接。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、結(jié)構(gòu)簡單、拆裝方便且電路設(shè)計(jì)合理，投入成本低。

2、電路簡單且接線方便。

3、使用操作簡單且智能化程度高，實(shí)現(xiàn)方便。

4、使用效果好且實(shí)用價(jià)值高，能自動(dòng)完成礦石開采設(shè)備的固定過程，并且固定效果好，省時(shí)省力。

綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、組裝方便且使用操作簡便、使用效果好，能自動(dòng)完成礦石開采設(shè)備的固定過程。

下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的電路原理框圖。

附圖標(biāo)記說明:

1—行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)；??????2—電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂；??????2-1—旋轉(zhuǎn)電機(jī)一；