[實用新型]一種自主固定式礦石開采設備機架

有效

• 申請號: 201320567407.3
• 申請日: 2013-09-12
• 公開（公告）號: CN203531900U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 周曉麗
• 申請（專利權）人: 西安擴力機電科技有限公司
• 主分類號: E21C27/20
• 分類號: E21C27/20;E21C29/22
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種自主固定式礦石開采設備機架，其特征在于：包括用于安裝礦石開采設備的機架本體和安裝在所述機架本體上的電子線路板，所述機架本體通過多根立柱安裝在行走底盤上，所述行走底盤上安裝有行走機構，所述行走機構由行走驅動電機（1）進行驅動且其與行走驅動電機（1）之間通過傳動機構一進行傳動連接；所述行走底盤上安裝有電動旋轉臂（2），所述電動旋轉臂（2）的內端鉸接在所述行走底盤上且其外端安裝有電動鉆具（13），所述電動旋轉臂（2）由旋轉電機一（2-1）進行驅動且其與旋轉電機一（2-1）之間通過傳動機構二進行傳動連接；所述機架本體上裝有多個分別對多個膨脹螺栓進行安裝的螺栓旋擰機構（3），多個所述膨脹螺栓均安裝在所述機架本體上，所述機架本體上對應開有多個分別供多個所述膨脹螺栓安裝的安裝孔，多個所述螺栓旋擰機構（3）分別位于多個所述膨脹螺栓的正上方，所述螺栓旋擰機構（3）由旋轉電機二（3-1）進行驅動且其與旋轉電機二（3-1）之間通過傳動機構三進行傳動連接；所述電子線路板上設置有數據處理器（4）以及分別與數據處理器（4）相接的參數設置單元（4-1）和無線通信模塊（4-2），所述行走驅動電機（1）、旋轉電機一（2-1）和旋轉電機二（3-1）均由數據處理器（4）進行控制且三者均與數據處理器（4）相接；所述電動旋轉臂（2）上安裝有對其旋轉角度進行實時檢測的角度檢測單元（5），所述角度檢測單元（5）與數據處理器（4）相接。

2.按照權利要求1所述的一種自主固定式礦石開采設備機架，其特征在于：所述螺栓旋擰機構（3）包括轉軸和安裝在所述轉軸上且繞所述轉軸進行連續轉動的旋轉座，所述膨脹螺栓固定安裝在所述旋轉座底部；所述轉軸通過軸承安裝在液壓壓頭上，所述液壓壓頭安裝在所述機架本體上。

3.按照權利要求1或2所述的一種自主固定式礦石開采設備機架，其特征在于：所述行走底盤上安裝有對其移動位置進行實時檢測的位置傳感器（10），所述位置傳感器（10）通過A/D轉換單元二（11）與數據處理器（4）相接。

4.按照權利要求2所述的一種自主固定式礦石開采設備機架，其特征在于：所述螺栓旋擰機構（3）與其所安裝的膨脹螺栓呈同軸布設，所述轉軸和所述旋轉座呈同軸布設。

5.按照權利要求2所述的一種自主固定式礦石開采設備機架，其特征在于：所述液壓壓頭包括壓頭本體和帶動所述壓頭本體進行上下移動的液壓驅動機構，所述液壓驅動機構通過液壓管道與液壓油箱相接；所述電子線路板上設置有液壓控制器（8），所述液壓控制器（8）與數據處理器（4）相接；所述液壓管道上安裝有由液壓控制器（8）進行控制的電比例控制閥（14）、電磁換向閥（12）和液壓泵（6），所述電比例控制閥（14）、電磁換向閥（12）和液壓泵（6）均與液壓控制器（8）相接。

6.按照權利要求5所述的一種自主固定式礦石開采設備機架，其特征在于：所述壓頭本體上安裝有對其上下移動位移進行實時檢測的位移傳感器（7），所述位移傳感器（7）通過A/D轉換單元一（9）與液壓控制器（8）相接。