[實(shí)用新型]搖桿控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320566780.7
• 申請(qǐng)日: 2013-09-13
• 公開（公告）號(hào): CN203422666U
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊林;李曦;黃海勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢洛芙科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D3/00
• 分類號(hào): G05D3/00;B23K26/08;B23K26/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械控制裝置領(lǐng)域，具體涉及一種搖桿控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

半導(dǎo)體激光器在焊接工件的過程中需要對(duì)準(zhǔn)工件，采用三維控制平臺(tái)對(duì)半導(dǎo)體激光器進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)，目前，三維控制平臺(tái)主要采用運(yùn)動(dòng)控制板卡對(duì)其運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，操作繁瑣、靈敏度低；因此，出現(xiàn)了通過操作搖桿的偏轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)來控制三維平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的方式，進(jìn)而控制半導(dǎo)體激光器對(duì)準(zhǔn)工件進(jìn)行焊接，三維控制平臺(tái)運(yùn)行的平穩(wěn)定及響應(yīng)程度會(huì)受到搖桿控制系統(tǒng)的影響，如迅速控制三維控制平臺(tái)的轉(zhuǎn)向，再如控制的及時(shí)性或控制的精確度。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種搖桿控制系統(tǒng)，操作簡(jiǎn)單、靈敏度高；同時(shí)，三維控制平臺(tái)運(yùn)動(dòng)精確、響應(yīng)及時(shí)、運(yùn)行平穩(wěn)。

本實(shí)用新型的目的可通過以下的技術(shù)措施來實(shí)現(xiàn)：

一種搖桿控制系統(tǒng)，包括一個(gè)搖桿及一個(gè)三維控制平臺(tái)，所述搖桿包括三個(gè)分別用于采集X軸、Y軸和Z軸位移變化信息的位移傳感器；該系統(tǒng)還包括一個(gè)控制單元，包括第一接口電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、單片機(jī)和第二接口電路，所述三個(gè)位移傳感器分別與所述第一接口電路連接，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換電路分別與所述第一接口電路和所述單片機(jī)連接，所述單片機(jī)通過第二接口電路與所述三維控制平臺(tái)連接。

優(yōu)選地，所述位移傳感器為電位器式機(jī)械位移傳感器。

優(yōu)選地，所述控制單元還包括一用于將所述搖桿的X軸、Y軸和Z軸位移變化信息進(jìn)行功率放大及調(diào)整的功率轉(zhuǎn)換電路，分別與所述第一接口電路和所述模數(shù)轉(zhuǎn)換電路連接。

優(yōu)選地，所述功率轉(zhuǎn)換電路為比較運(yùn)算放大電路。

優(yōu)選地，所述控制單元還包括一用于對(duì)模數(shù)轉(zhuǎn)換電路輸出的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行數(shù)字處理的濾波電路，所述濾波電路分別與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換電路和所述單片機(jī)連接。

優(yōu)選地，所述三維控制平臺(tái)設(shè)有X方向、Y方向、Z方向的用于防止機(jī)械碰撞的限位傳感器。

優(yōu)選地，所述控制單元還包括一為模數(shù)轉(zhuǎn)換電路提供基準(zhǔn)電壓的穩(wěn)壓電路。

優(yōu)選地，所述三維控制平臺(tái)上設(shè)有一激光焊接夾具，所述三維控制平臺(tái)控制所述激光焊接夾具的位移。

優(yōu)選地，所述控制單元還設(shè)有一用于將所述搖桿的轉(zhuǎn)向狀態(tài)信號(hào)發(fā)送給所述單片機(jī)的轉(zhuǎn)向信號(hào)處理電路。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于，本實(shí)用新型的搖桿控制系統(tǒng)，通過采集搖桿在X軸、Y軸、Z軸方向的位移狀態(tài)的模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，發(fā)送給單片機(jī)，由單片機(jī)控制及改變?nèi)S控制平臺(tái)在三維空間內(nèi)的精確運(yùn)動(dòng)，使三維控制平臺(tái)運(yùn)動(dòng)精確、響應(yīng)及時(shí)、運(yùn)行平穩(wěn)；同時(shí)具有操作簡(jiǎn)單、靈敏度高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的搖桿控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1的搖桿控制系統(tǒng)的控制單元的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例1的搖桿控制系統(tǒng)的第一接口電路的電路圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例1的搖桿控制系統(tǒng)的模數(shù)轉(zhuǎn)換電路的電路圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例1的搖桿控制系統(tǒng)的單片機(jī)的電路圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例1的搖桿控制系統(tǒng)的第二接口電路的電路圖；

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例2的搖桿控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種搖桿控制系統(tǒng)，包括一個(gè)搖桿及一個(gè)三維控制平臺(tái)，所述搖桿包括三個(gè)分別用于采集X軸、Y軸和Z軸位移變化信息的位移傳感器；該系統(tǒng)還包括一個(gè)控制單元，包括第一接口電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、單片機(jī)和第二接口電路，所述三個(gè)位移傳感器分別與所述第一接口電路連接，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換電路分別與所述第一接口電路和所述單片機(jī)連接，所述單片機(jī)通過第二接口電路與所述三維控制平臺(tái)連接。

具體地，本實(shí)用新型的搖桿控制系統(tǒng)，通過采集搖桿在X軸、Y軸、Z軸方向的位移狀態(tài)的模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，發(fā)送給單片機(jī)，由單片機(jī)控制及改變?nèi)S控制平臺(tái)在三維空間內(nèi)的精確運(yùn)動(dòng)，使三維控制平臺(tái)運(yùn)動(dòng)精確、響應(yīng)及時(shí)、運(yùn)行平穩(wěn)；同時(shí)具有操作簡(jiǎn)單、靈敏度高的優(yōu)點(diǎn)。

實(shí)施例1