[實用新型]搖桿控制系統

有效

• 申請號: 201320566780.7
• 申請日: 2013-09-13
• 公開（公告）號: CN203422666U
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 楊林;李曦;黃海勝
• 申請（專利權）人: 武漢洛芙科技有限公司
• 主分類號: G05D3/00
• 分類號: G05D3/00;B23K26/08;B23K26/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種搖桿控制系統，包括一個搖桿及一個三維控制平臺，其特征在于，所述搖桿包括三個分別用于采集X軸、Y軸和Z軸位移變化信息的位移傳感器；該系統還包括一個控制單元，包括第一接口電路、模數轉換電路、單片機和第二接口電路，所述三個位移傳感器分別與所述第一接口電路連接，所述模數轉換電路分別與所述第一接口電路和所述單片機連接，所述單片機通過第二接口電路與所述三維控制平臺連接。

2.根據權利要求1所述的搖桿控制系統，其特征在于，所述位移傳感器為電位器式機械位移傳感器。

3.根據權利要求1所述的搖桿控制系統，其特征在于，所述控制單元還包括一用于將所述搖桿的X軸、Y軸和Z軸位移變化信息進行功率放大及調整的功率轉換電路，分別與所述第一接口電路和所述模數轉換電路連接。

4.根據權利要求3所述的搖桿控制系統，其特征在于，所述功率轉換電路為比較運算放大電路。

5.根據權利要求1所述的搖桿控制系統，其特征在于，所述控制單元還包括一用于對模數轉換電路輸出的數字信號進行數字處理的濾波電路，所述濾波電路分別與所述模數轉換電路和所述單片機連接。

6.根據權利要求1所述的搖桿控制系統，其特征在于，所述三維控制平臺設有X方向、Y方向、Z方向的用于防止機械碰撞的限位傳感器。

7.根據權利要求1所述的搖桿控制系統，其特征在于，所述控制單元還包括一為模數轉換電路提供基準電壓的穩壓電路。

8.根據權利要求1所述的搖桿控制系統，其特征在于，所述三維控制平臺上設有一激光焊接夾具，所述三維控制平臺控制所述激光焊接夾具的位移。

9.根據權利要求1所述的搖桿控制系統，其特征在于，所述控制單元還設有一用于將所述搖桿的轉向狀態信號發送給所述單片機的轉向信號處理電路。