[實用新型]一體化皮影表演設備

有效

• 申請號: 201320565139.1
• 申請日: 2013-09-12
• 公開（公告）號: CN203540082U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 金杰;運世潔;段瑾;付少鋒;金良;姚鵬飛
• 申請（專利權）人: 紹興迅實電子科技有限公司
• 主分類號: A63J19/00
• 分類號: A63J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所 33220
• 代理人: 蔣衛東

技術領域

本實用新型涉及一種能夠模仿人表演傳統皮影戲的一體化皮影表演設備，屬于機械自動化領域。

背景技術

皮影發源于陜西華縣，至今已傳承千年，由于皮影戲對表演的技藝有很高的要求，表演者除了要能一人控制三、四個影人的動作，還要密切配合場上的配樂，兼顧旁白，唱腔。要練就過硬的皮影表演功底，除了需要師傅言傳身教，更加需要勤學苦練，積累大量的實際表演經驗，由此可見，要培養表演人才，甚至最終能組成一個皮影劇團，這方面一直是阻礙皮影藝術發展最主要的因素，也是皮影產業做大的一個瓶頸。傳統的表演方式及言傳聲教的傳播渠道面臨著后繼無人的危機。

目前，機電一體化的皮影表演機器人能夠代替藝人進行皮影戲表演，盡可能地還原傳統皮影戲的魅力，但是當前的皮影機器人主要存在如下幾個缺陷：

1、機械臂隨固定在軌道上的小車水平移動，雖然實現了基本的皮影表演，但是運轉不夠靈活，皮影人之間無法進行簡單的左右換位操作，因此對表演劇目有嚴格限制，無法還原藝人的皮影表演；

2、機械臂大多是由3個垂直的手臂組成，造成機械臂底面積大，使機械臂運動不夠靈活。

有鑒于此，本發明人對此進行研究，專門開發出一種一體化皮影表演設備，本案由此產生。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種一體化皮影表演設備，以實現機械臂左右位置的互換，而且機械臂底面占用面積小。

為實現上述目的，本實用新型包括：

一體化皮影表演設備，包括底座，設置在底座上表面上的幕布架、導軌組，以及設置在底座內的傳動機構、主控制器等；上述導軌組包括相互平行安裝的第一導軌和第二導軌，其中第一導軌包括若干個固定導軌段和間隔安裝在固定導軌段中的移動導軌段，第二導軌包括若干個與第一導軌的固定導軌位置相對應的固定導軌，上述導軌組上設有若干個移動滑塊，所述移動滑塊上均設置有一個機械臂；傳動機構與移動導軌段相連，用于控制移動導軌段前后移動，主控制器與傳動機構、導軌組分別通過導線相連，與機械臂通過無線wifi相連。

作為優選，上述第一導軌依次由第一固定導軌段、第一移動導軌段、第二固定導軌段、第二移動導軌段和第三固定導軌段組成；第二導軌依次由第一固定導軌段、第二固定導軌段和第三固定導軌段組成，其中，第一導軌和第二導軌的第一固定導軌段、第二固定導軌段和第三固定導軌段的固定位置前后一一對應，平行安裝，第一移動導軌段和第二移動導軌段的下方均設有一個傳動機構，使移動導軌段可以在兩個導軌的固定導軌段之間前后來回移動；第一導軌和第二導軌上設有3-5個移動滑塊。

第一導軌和第二導軌的各個導軌段的上表面上均設有銅棒，移動滑塊上設有對應的銅片，銅片與銅棒始終接觸，銅棒與安裝在各個導軌段下方的電源線相連，在工作過程中，銅片和銅棒一直通電，銅片通過電源線為機械臂供電；移動滑塊的下端設有擋片，第一導軌和第二導軌的側邊設有若干行程開關，當移動滑塊移動到行程開關處，擋片與行程開關相接觸，按下行程開關，觸發信號通過信號線發送給主控制器，主控制器根據觸發信號判斷移動滑塊的當前位置。第一導軌和第二導軌的另一個側邊設有齒條，用于推動移動滑塊滑行。

上述傳動機構包括支架、箱式滑塊，以及安裝在支架上的步進電機、傳送皮帶和粗光軸等，其中，傳送皮帶和兩個粗光軸水平平行安裝在支架的上端，傳送皮帶位于兩個粗光軸之間，箱式滑塊兩端安裝在粗光軸上，可沿粗光軸前后滑動，箱式滑塊的中間部位固定在傳送皮帶上，傳送皮帶一端與步進電機相連，另一端通過皮帶輪固定在支架上；箱式滑塊上安裝有連接件，所述連接件與移動導軌段的底端相連，使傳動機構可以帶動移動導軌段前后移動；支架的兩端各設有一限位開關，箱式滑塊的兩個側邊設有對應的擋板，當擋板碰到限位開關時，步進電機停止轉動，此時，移動導軌段與固定導軌段緊密接軌，側邊一一對齊，使移動滑塊可以在固定導軌段和移動導軌段間自由滑動。

上述機械臂包括主臂、側臂、連桿升降機構、電路箱和齒輪箱；連桿升降機構下表面固定在電路箱的上表面，主臂的下端固定在連桿升降機構的上表面，兩個側臂的后端分別固定在主臂的兩側，主臂和側臂相互垂直安裝，電路箱的側面固定在齒輪箱的外側，電路箱的下表面固定在移動滑塊的上表面。機械臂可以隨著移動滑塊在導軌上前后及左右移動，實現皮影人位置的左右互換。每個機械臂控制1個皮影人，其中主臂通過控制桿與皮影人的頸部相連，兩個側臂分別通過控制桿與皮影人的兩個手相連。電路箱內安裝有舵機控制器和減速電機控制器，分別用于控制主臂和側臂的各個舵機和減速電機。