[實(shí)用新型]一體化皮影表演設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320565139.1
• 申請(qǐng)日: 2013-09-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203540082U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金杰;運(yùn)世潔;段瑾;付少鋒;金良;姚鵬飛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 紹興迅實(shí)電子科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A63J19/00
• 分類(lèi)號(hào): A63J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 紹興市越興專(zhuān)利事務(wù)所 33220
• 代理人: 蔣衛(wèi)東

1.一體化皮影表演設(shè)備，其特征在于：包括底座，設(shè)置在底座上表面上的幕布架、導(dǎo)軌組，以及設(shè)置在底座內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、主控制器；上述導(dǎo)軌組包括相互平行安裝的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，其中第一導(dǎo)軌包括若干個(gè)固定導(dǎo)軌段和間隔安裝在固定導(dǎo)軌段中的移動(dòng)導(dǎo)軌段，第二導(dǎo)軌包括若干個(gè)與第一導(dǎo)軌的固定導(dǎo)軌位置相對(duì)應(yīng)的固定導(dǎo)軌，上述導(dǎo)軌組上設(shè)有若干個(gè)移動(dòng)滑塊，所述移動(dòng)滑塊上均設(shè)置有一個(gè)機(jī)械臂；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與移動(dòng)導(dǎo)軌段相連，用于控制移動(dòng)導(dǎo)軌段前后移動(dòng)；主控制器與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌組均通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)相連，與機(jī)械臂通過(guò)無(wú)線(xiàn)wifi相連。

2.如權(quán)利要求1所述的一體化皮影表演設(shè)備，其特征在于：上述第一導(dǎo)軌依次由第一固定導(dǎo)軌段、第一移動(dòng)導(dǎo)軌段、第二固定導(dǎo)軌段、第二移動(dòng)導(dǎo)軌段和第三固定導(dǎo)軌段組成；第二導(dǎo)軌依次由第一固定導(dǎo)軌段、第二固定導(dǎo)軌段和第三固定導(dǎo)軌段組成，其中，第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌的第一固定導(dǎo)軌段、第二固定導(dǎo)軌段和第三固定導(dǎo)軌段的固定位置前后一一對(duì)應(yīng)，平行安裝，第一移動(dòng)導(dǎo)軌段和第二移動(dòng)導(dǎo)軌段的下方均設(shè)有一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上設(shè)有3-5個(gè)移動(dòng)滑塊。

3.如權(quán)利要求2所述的一體化皮影表演設(shè)備，其特征在于：第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌的各個(gè)導(dǎo)軌段的上表面上均設(shè)有銅棒，移動(dòng)滑塊上設(shè)有對(duì)應(yīng)的銅片，銅片與銅棒始終接觸，銅棒與安裝在各個(gè)導(dǎo)軌段下方的電源線(xiàn)相連，銅片通過(guò)電源線(xiàn)為機(jī)械臂供電；移動(dòng)滑塊的下端設(shè)有擋片，第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌的側(cè)邊設(shè)有若干行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)移動(dòng)滑塊移動(dòng)到行程開(kāi)關(guān)處，擋片與行程開(kāi)關(guān)相接觸，按下行程開(kāi)關(guān)，觸發(fā)信號(hào)通過(guò)信號(hào)線(xiàn)發(fā)送給主控制器，主控制器根據(jù)觸發(fā)信號(hào)判斷移動(dòng)滑塊的當(dāng)前位置；第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌的另一個(gè)側(cè)邊設(shè)有齒條，用于推動(dòng)移動(dòng)滑塊滑行。

4.如權(quán)利要求1所述的一體化皮影表演設(shè)備，其特征在于：上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支架、箱式滑塊，以及安裝在支架上的步進(jìn)電機(jī)、傳送皮帶和粗光軸，其中，傳送皮帶和兩個(gè)粗光軸水平平行安裝在支架的上端，傳送皮帶位于兩個(gè)粗光軸之間，箱式滑塊兩端安裝在粗光軸上，可沿粗光軸前后滑動(dòng)，箱式滑塊的中間部位固定在傳送皮帶上，傳送皮帶一端與步進(jìn)電機(jī)相連，另一端通過(guò)皮帶輪固定在支架上；箱式滑塊上安裝有連接件，所述連接件與移動(dòng)導(dǎo)軌段的底端相連；支架的兩端各設(shè)有一限位開(kāi)關(guān)，箱式滑塊的兩個(gè)側(cè)邊設(shè)有對(duì)應(yīng)的擋板，當(dāng)擋板碰到限位開(kāi)關(guān)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.如權(quán)利要求1所述的一體化皮影表演設(shè)備，其特征在于：上述機(jī)械臂包括主臂、側(cè)臂、連桿升降機(jī)構(gòu)、電路箱和齒輪箱；連桿升降機(jī)構(gòu)下表面固定在電路箱的上表面，主臂的下端固定在連桿升降機(jī)構(gòu)的上表面，兩個(gè)側(cè)臂的后端分別固定在主臂的兩側(cè)，主臂和側(cè)臂相互垂直安裝，電路箱的側(cè)面固定在齒輪箱的外側(cè)，電路箱的下表面固定在移動(dòng)滑塊的上表面；主臂通過(guò)控制桿與皮影人的頸部相連，兩個(gè)側(cè)臂分別通過(guò)控制桿與皮影人的兩個(gè)手相連；電路箱內(nèi)安裝有舵機(jī)控制器和減速電機(jī)控制器，分別用于控制主臂和側(cè)臂的各個(gè)舵機(jī)和減速電機(jī)。

6.如權(quán)利要求5所述的一體化皮影表演設(shè)備，其特征在于：所述主臂包括4個(gè)舵機(jī)，3個(gè)用于安裝舵機(jī)的固定支架，以及2個(gè)用于連接舵機(jī)的連接支架，主臂的第一舵機(jī)垂直固定安裝在連接升降機(jī)構(gòu)的上表面，第二舵機(jī)、第三舵機(jī)和第四舵機(jī)均固定安裝在各自的固定支架內(nèi)，第一舵機(jī)頂部的轉(zhuǎn)軸與第二舵機(jī)的固定支架相連，第一連接支架兩端分別與第二舵機(jī)轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)盤(pán)、第三舵機(jī)轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)盤(pán)相連，第二連接支架兩端分別與第三舵機(jī)的固定支架、第四舵機(jī)的固定支架固定連接，第四舵機(jī)轉(zhuǎn)軸端設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)上連接有一與控制桿相連的連接柱，所述連接柱偏心設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)上；第一連接支架的兩側(cè)各安裝有一個(gè)側(cè)臂，其中，主臂為垂直方向安裝，側(cè)臂為水平方向安裝。

7.如權(quán)利要求5所述的一體化皮影表演設(shè)備，其特征在于：所述側(cè)臂包括4個(gè)舵機(jī)，4個(gè)用于安裝舵機(jī)的固定支架，以及3個(gè)用于連接舵機(jī)的連接支架，其中，各個(gè)舵機(jī)均固定安裝在各自的固定支架內(nèi)，第一舵機(jī)的固定支架螺接在主臂第一連接支架的側(cè)邊；第一連接支架兩端分別與第一舵機(jī)和第二舵機(jī)轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)盤(pán)相連，第二連接支架兩端分別與第二舵機(jī)和第三舵機(jī)的固定支架固定連接；第三連接支架一端與第三舵機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)盤(pán)相連，另一端與第四舵機(jī)固定支架固定連接，第四舵機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有一與控制桿相連的連接柱。