[實用新型]一種化學(xué)發(fā)光免疫分析儀機械抓手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320561004.8
• 申請日: 2013-09-10
• 公開（公告）號: CN203471786U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 薛小祥;劉健;趙曉杰;李克錦;劉萍;欒大偉
• 申請（專利權(quán)）人: 博奧賽斯（天津）生物科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 孫春玲

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于化學(xué)發(fā)光免疫分析儀領(lǐng)域，尤其是涉及一種化學(xué)發(fā)光免疫分析儀機械抓手。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的技術(shù)中，機械抓手廣泛的應(yīng)用于試驗分析過程中樣品管的抓取及轉(zhuǎn)移，通過旋轉(zhuǎn)電磁鐵或者電機來控制機械手臂的閉合，從而實現(xiàn)樣品管的抓取。目前的機械抓手在機械手臂的閉合控制上，存在著閉合程度難以控制、抓取物體多樣性差、樣品管抓取可靠性差、抓取效率低等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型要解決的問題是提供一種化學(xué)發(fā)光免疫分析儀機械抓手，除了解決上述問題之外，尤其適合微重樣品管抓取，提高抓取效率和增強可靠性。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

發(fā)明一種化學(xué)發(fā)光免疫分析儀機械抓手，包括安裝板，還包括旋轉(zhuǎn)電磁鐵或電機、旋轉(zhuǎn)輪，壓臂彈簧、抓取片或者抓取柱、限位彈簧、拉臂彈簧、限位架、抓手臂、轉(zhuǎn)軸；壓臂彈簧上端與安裝板連接，下端與抓手臂連接；抓手臂下端與轉(zhuǎn)軸連接，前端與抓取片連接；限位架位于安裝板邊緣；旋轉(zhuǎn)電磁鐵或者電機位于安裝板上部，限位彈簧固定于限位臂一側(cè)，拉臂彈簧位于抓取臂后端，旋轉(zhuǎn)輪固定在旋轉(zhuǎn)電磁鐵或者旋轉(zhuǎn)電機軸上。

其中，旋轉(zhuǎn)輪為圓形實體，對稱兩側(cè)切去等距實體弦弧，實現(xiàn)兩個旋轉(zhuǎn)方向上的軸距不相等。

其中，旋轉(zhuǎn)電磁鐵或者電機旋轉(zhuǎn)，帶動旋轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)輪長軸橫向張開抓取臂，帶動機械抓手張開。

其中，旋轉(zhuǎn)電磁鐵或者電機復(fù)位時，帶動旋轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)輪短軸縱向復(fù)位，抓取臂在限位彈簧和拉臂彈簧作用下，旋轉(zhuǎn)臂合攏，同時帶動機械轉(zhuǎn)手關(guān)閉。

其中，抓手臂與抓取片或者抓取柱對稱設(shè)置，可以等距離張合。

本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是：由于采用上述技術(shù)方案，樣品管抓取更加方便，抓取方式多樣；具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，工作效率高等優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型一種化學(xué)發(fā)光免疫分析儀機械抓手的結(jié)構(gòu)示意圖

圖中：

1、安裝板????2、旋轉(zhuǎn)電磁鐵/電機???3、限位架

4、轉(zhuǎn)軸??????5、抓取片或者抓取柱??6、抓手臂

7、壓臂彈簧??8、旋轉(zhuǎn)輪????????????9、拉臂彈簧

10、限位彈簧

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型包括安裝板1、旋轉(zhuǎn)電磁鐵或者電機2、限位架3、限位彈簧10、拉臂彈簧9、旋轉(zhuǎn)輪8、轉(zhuǎn)軸4、抓取片或者抓取柱5、抓手臂6、壓臂彈簧7。

本實例的工作過程：旋轉(zhuǎn)電磁鐵通電后產(chǎn)生磁力或者電機旋轉(zhuǎn)后產(chǎn)生扭力，繼而使旋轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)一定角度；利用旋轉(zhuǎn)輪自身橫/縱向不對稱性，推動抓手臂產(chǎn)生向外的張力，抓手臂以轉(zhuǎn)軸為中心，向外擴張，前端的抓取片或者抓手柱隨即張開，樣品管此時可進入兩個抓取片中間或者抓取柱放入樣品管內(nèi)，抓手臂外張到一定程度后，受到限位架的限制影響，角度不能再擴大，此時減小旋轉(zhuǎn)電磁鐵中的電流或中斷供電，或者電機旋轉(zhuǎn)一定角度，抓手臂失去外張力，在限位彈簧和拉臂彈簧的共同作用下向內(nèi)閉合，兩個抓取片或者抓手柱也向中間聚攏，形成了對樣品管的抓取或者放下。壓臂彈簧在整個過程中完成對抓手臂的彈性固定。

以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。