[實用新型]一種化學發光免疫分析儀機械抓手

有效

• 申請號: 201320561004.8
• 申請日: 2013-09-10
• 公開（公告）號: CN203471786U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 薛小祥;劉健;趙曉杰;李克錦;劉萍;欒大偉
• 申請（專利權）人: 博奧賽斯（天津）生物科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 孫春玲

1.一種化學發光免疫分析儀機械抓手，包括安裝板，其特征在于：還包括旋轉電磁鐵或電機、旋轉輪，壓臂彈簧、抓取片或者抓取柱、限位彈簧、拉臂彈簧、限位架、抓手臂、轉軸；壓臂彈簧上端與安裝板連接，下端與抓手臂連接；抓手臂下端與轉軸連接，前端與抓取片連接；限位架位于安裝板邊緣；旋轉電磁鐵或者電機位于安裝板上部，限位彈簧固定于限位臂一側，拉臂彈簧位于抓取臂后端，旋轉輪固定在旋轉電磁鐵或者旋轉電機軸上。

2.根據權利要求1所述的化學發光免疫分析儀機械抓手，其特征在于：旋轉輪為圓形實體，對稱兩側切去等距實體弦弧，實現兩個旋轉方向上的軸距不相等。

3.根據權利要求1所述的化學發光免疫分析儀機械抓手，其特征在于：旋轉電磁鐵或者電機旋轉，帶動旋轉輪旋轉，旋轉輪長軸橫向張開抓取臂，帶動機械抓手張開。

4.根據權利要求1所述的化學發光免疫分析儀機械抓手，其特征在于：旋轉電磁鐵或者電機復位時，帶動旋轉輪旋轉，旋轉輪短軸縱向復位，抓取臂在限位彈簧和拉臂彈簧作用下，旋轉臂合攏，同時帶動機械轉手關閉。

5.根據權利要求1所述的化學發光免疫分析儀機械抓手，其特征在于：抓手臂與抓取片或者抓取柱對稱設置，可以等距離張合。