[實用新型]雙圓弧諧波減速器

有效

• 申請號: 201320556587.5
• 申請日: 2013-09-09
• 公開（公告）號: CN203453398U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 袁安富
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H55/17;F16H55/08;F16H57/023;F16H57/021
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 張立榮

技術領域：

本實用新型涉及一種雙圓弧諧波減速器，主要應用于機械傳動技術領域。

背景技術：

諧波齒輪與傳統的漸開線齒輪有著本質的區別，后者在傳遞動力時，是由單個齒完成的，而前者則是由多個齒共同完成的，因此，傳遞同樣的扭矩，諧波齒輪減速器的外形尺寸要比漸開線的減速器小很多。

因此，諧波齒輪，特別是高精度的諧波齒輪一直是我國致力開發的一類產品，其最大的用途在于各類機器人、風力發電機以及各類傳動機械，對于現有減速箱而言，它是一個革命性的產品，它具有傳遞扭矩大、尺寸小、精度高、工作時噪音低的特點。

發明內容：

本實用新型針對目前技術狀況，提供一種雙圓弧諧波減速器，該種減速器具有結構緊湊、傳遞扭矩大、制造簡單的特點。

本實用新型的具體技術方案如下：

一種雙圓弧諧波減速器，包括發生器、柔輪、剛輪和左、右殼體，右殼體安端在發生器軸的右側并在兩者配合處設有右軸承，帶有內齒的剛輪設在左殼體內，柔輪前部套裝在發生器上，柔輪前部帶外齒并與剛輪內齒相耦合，其特征是：所述柔輪后端內、外均裝有軸承，柔輪后端內孔套裝在發生器軸上，并在兩者配合面裝有左軸承；柔輪后部外圈套裝于左殼體內，并在兩者配合面裝有柔性支撐軸承；所述柔輪外齒與剛輪內齒的齒型均采用雙圓弧齒。

所述雙圓弧齒的齒型設計：包括齒頂圓弧、齒根圓弧、齒身兩側的齒型圓弧、齒頂兩側的倒角圓弧和齒根兩側的倒角圓弧。

齒頂圓弧對應齒頂圓R1、齒根圓弧對應齒根圓R2、齒身兩側的齒型圓弧對應齒型圓R、齒頂兩側的倒角圓弧對應齒頂倒角圓r1和齒根兩側的倒角圓弧對應齒根倒角圓r2。

所述的剛輪與左殼體為一體式結構。

所述柔輪前部與發生器之間通過柔性軸承配合。

所述柔性軸承右側由右殼體定位，柔性軸承的左側設有限位擋圈。

本實用新型相比現有技術，有如下特點：

（1）????本實用新型的雙圓弧諧波減速器，柔輪安裝在發生器軸上，從而使結構更加緊湊。

（2）????剛輪與左殼體為一個整體結構，這樣使得整個減速器的結構進一步緊湊，性能得到進一步提高；

（3）????該諧波減速器同軸度高；

（4）????各零件之間的一致性好；

（5）????傳動精度高；

（6）????柔性軸承采用限位擋圈來限制軸承的軸向位移，使得減速器的性能更加穩定。

（7）????本實用新型的剛輪、柔輪采用雙圓弧齒型設計，傳遞扭矩大。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型雙圓弧齒齒型設計圖。

圖中：1-剛輪；2-柔性軸承；3-右軸承；4-發生器；5-右軸承蓋；6-右殼體；7-左殼體；8-柔輪；9-左軸承；10-左軸承蓋；11-柔輪支撐軸承；12-限位擋圈。?

具體實施方式：

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述：

如圖1所示，本實用新型的雙圓弧諧波減速器，包括發生器4、柔輪8、剛輪1和右殼體6、左殼體7，右殼體6安端在發生器軸4的左端，并在兩者配合處設有右軸承3，右軸承3外端設有右軸承蓋5。剛輪1設置在右殼體6內并設有內齒，剛輪1與左殼體7采用一體式結構。

柔輪前部套裝在發生器4上，柔輪8前部設有外齒并與剛輪1內齒相耦合，柔輪與剛輪相耦合的齒型均采用雙圓弧齒。

柔輪8后部內孔套裝在發生器軸4上并在兩者配合處設有左軸承9。右殼體6套裝在柔輪后端外圈，并在二者配合面設有柔輪支撐軸承11，外端設有左軸承蓋10。柔輪8后端為輸出端。發生器4左端套裝在柔輪8的內孔中；柔輪8的輸出端伸出左殼體7，用于動力輸出，與負載相連。

柔輪8前部與發生器4間通過柔性軸承2配合。柔性軸承2安裝在發生器4上。柔性軸承2右側由發生器軸的定位臺階定位，柔性軸承2的左側設有限位擋圈12，該限位擋圈12通過與發生器4固連，通過這種方式保證了柔性軸承的軸向位置。

如圖2所示，本實用新型中柔輪外齒與剛輪內齒的齒型均采用雙圓弧齒，雙圓弧結構包括齒頂圓弧、齒根圓弧、齒身兩側的齒型圓弧、齒頂兩側的倒角圓弧和齒根兩側的倒角圓弧。

齒頂圓弧對應齒頂圓R1、齒根圓弧對應齒根圓R2、齒身兩側的齒型圓弧對應齒型圓R、齒頂兩側的倒角圓弧對應齒頂倒角圓r1和齒根兩側的倒角圓弧對應齒根倒角圓r2。