[實(shí)用新型]雙圓弧諧波減速器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320556587.5
• 申請(qǐng)日: 2013-09-09
• 公開（公告）號(hào): CN203453398U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁安富
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京信息工程大學(xué)
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32;F16H55/17;F16H55/08;F16H57/023;F16H57/021
• 代理公司: 南京匯盛專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32238
• 代理人: 張立榮

1.一種雙圓弧諧波減速器，包括發(fā)生器、柔輪、剛輪和左、右殼體，右殼體安端在發(fā)生器軸的右側(cè)并在兩者配合處設(shè)有右軸承，帶有內(nèi)齒的剛輪設(shè)在左殼體內(nèi)，柔輪前部套裝在發(fā)生器上，柔輪前部帶外齒并與剛輪內(nèi)齒相耦合，其特征是：所述柔輪后端內(nèi)、外均裝有軸承，柔輪后端內(nèi)孔套裝在發(fā)生器軸上，并在兩者配合面裝有左軸承；柔輪后部外圈套裝于左殼體內(nèi)，并在兩者配合面裝有柔性支撐軸承；所述柔輪外齒與剛輪內(nèi)齒的齒型均采用雙圓弧齒。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙圓弧諧波減速器，其特征是：所述雙圓弧齒的齒型設(shè)計(jì)：包括齒頂圓弧、齒根圓弧、齒身兩側(cè)的齒型圓弧、齒頂兩側(cè)的倒角圓弧和齒根兩側(cè)的倒角圓弧。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述雙圓弧諧波減速器，其特征是：所述的剛輪與左殼體為一體式結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述雙圓弧諧波減速器，其特征是：所述柔輪前部與發(fā)生器之間通過(guò)柔性軸承配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述雙圓弧諧波減速器，其特征是：所述柔性軸承右側(cè)由右殼體定位，柔性軸承的左側(cè)設(shè)有限位擋圈。