[實用新型]一種臂架及布料設備

有效

• 申請號: 201320556385.0
• 申請日: 2013-09-09
• 公開（公告）號: CN203487787U
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 譚海波;單其雨;田潤利
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: E04G21/04
• 分類號: E04G21/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于工程機械技術領域，具體而言，涉及一種臂架；同時本實用新型還涉及具有該臂架的布料設備。

背景技術

目前，市場對布料設備如混凝土泵車、布料桿、布料車的需求朝向更大的布料半徑發展，即要求臂架長度更長。臂架長度越長，重量越重，傾翻力矩也越大。為了確保布料設備如混凝土泵車布料的穩定性，需要大幅增加混凝土泵車支腿的前后跨距和橫向跨距，這需要增加支腿的長度以及支撐強度等，從而進一步增加了整機的重量，常常導致整機超出規定行駛重量。因此，臂架重量已經構成了制約布料設備臂架長度增長的瓶頸。

現有技術中，如圖1和圖2所示，布料設備通常設置有回轉臺1’、臂架2’和輸送管道（圖中未示），臂架2’的根端鉸接在回轉臺1’上，輸送管道安裝在臂架上。其中，臂架2’通常包括數量不少于兩個的臂節，各臂節首尾依次鉸接，相鄰兩個臂節之間鉸接有驅動機構，驅動機構可為油缸、電動機、液壓馬達等機構。圖中所示的驅動機構為臂架油缸3’，通過臂架油缸3’的伸縮實現相鄰兩個臂節的展開和折疊。為方便擴大臂節展開角度以及臂架油缸3’的布置，在相鄰兩個臂節之間通常還設置有連桿機構。布料設備根據實際需要，控制臂架的相應臂節進行折疊或伸展運動，通過輸送管道將物料輸送至指定位置。

布料設備進行布料作業時，臂架通常處于展開狀態，臂架油缸需起到支撐臂節的作用。由于臂節自身的重量較大，輸送管道輸送物料時還會對臂架產生一定的沖擊力，因此臂架油缸所承受的載荷較大。特別是對于一些臂節數量較多、長度較長的臂架，靠近臂架根端的臂架油缸所承受的載荷更大。為保證安全性，臂架油缸（尤其是靠近臂架根端的臂架油缸）需要設計得較為粗壯，相應地，如設置有連桿機構，則連桿機構也需要設計得較為粗壯。這樣不僅成本較高，還會導致臂架整體結構笨重，制約了臂架長度的增長。另外，為避免臂架油缸過大過重，在保證臂架油缸承載力的前提下，則臂架油缸的油壓需要設計得較高，這樣也會導致液壓系統的成本增加。

上面的臂架的驅動機構僅以為油缸為例來說明，當驅動機構為電動機、液壓馬達等其他形式的機構時，其也存在著相同或相似的問題，因此不再贅述。

實用新型內容

為解決上述技術問題至少之一，本實用新型提出一種臂架，其在臂架展開后可進行鎖死以減少驅動機構所承受的載荷。另外，本實用新型還提供了一種具有上述臂架的布料設備。

一方面，本實用新型提供了一種臂架，包括前一臂節和后一臂節，所述前一臂節的末端和后一臂節的首端相鉸接，前一臂節和后一臂節之間設置有可驅動兩者繞鉸接點相對轉動的驅動機構，還包括有當前一臂節和后一臂節繞鉸接點相對轉動至成預定角度時可將所述前一臂節和后一臂節相對固定的鎖死機構。

進一步地，所述鎖死機構包括插銷、第一銷孔和第二銷孔；第一銷孔設置在前一臂節的末端，第二銷孔設置在后一臂節的首端，當所述前一臂節和后一臂節繞鉸接點相對轉動至成預定角度時，所述第一銷孔和第二銷孔相對且同軸；當所述第一銷孔和第二銷孔相對且同軸時，所述插銷可插設在第一銷孔和第二銷孔中。

進一步地，所述第二銷孔至少為兩個，各第二銷孔沿以前一臂節和后一臂節之間的鉸接點為圓心的圓弧排列在后一臂節的首端。

進一步地，所述插銷可軸向移動地設置在前一臂節的末端。

進一步地，所述鎖死機構包括設置在所述前一臂節上的可驅動插銷軸向移動的驅動裝置。

進一步地，所述驅動裝置為油缸。

進一步地，還包括用于檢測前一臂節和后一臂節是否相對轉動至成預定角度的檢測部件，以及用于控制驅動裝置的控制器，所述檢測部件與控制器信號連接。

進一步地，所述臂架包括至少兩節臂節，所述前一臂節為臂架的首節臂節。

進一步地，所述預定角度為60度至240度。