[實用新型]一種臂架及布料設備

有效

• 申請號: 201320556385.0
• 申請日: 2013-09-09
• 公開（公告）號: CN203487787U
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 譚海波;單其雨;田潤利
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: E04G21/04
• 分類號: E04G21/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種臂架，至少包括前一臂節（1）和后一臂節（2），所述前一臂節（1）的末端和后一臂節（2）的首端相鉸接，前一臂節（1）和后一臂節（2）之間設置有可驅動兩者繞鉸接點相對轉動的驅動機構（3），其特征在于：還包括有當前一臂節（1）和后一臂節（2）繞鉸接點相對轉動至成預定角度時可將所述前一臂節（1）和后一臂節（2）相對固定的鎖死機構。

2.根據權利要求1所述的臂架，其特征在于，所述鎖死機構包括插銷（4）、第一銷孔（5）和第二銷孔（6）；第一銷孔（5）設置在前一臂節（1）的末端，第二銷孔（6）設置在后一臂節（2）的首端，當所述前一臂節（1）和后一臂節（2）繞鉸接點相對轉動至成預定角度時，所述第一銷孔（5）和第二銷孔（6）相對且同軸，所述插銷（4）可插設在第一銷孔（5）和第二銷孔（6）中。

3.根據權利要求2所述的臂架，其特征在于，所述第二銷孔（6）至少為兩個，各第二銷孔（6）沿以前一臂節（1）和后一臂節（2）之間的鉸接點為圓心的圓弧排列在后一臂節（2）的首端。

4.根據權利要求2所述的臂架，其特征在于，所述插銷（4）可軸向移動地設置在前一臂節（1）的末端。

5.根據權利要求4所述的臂架，其特征在于，所述鎖死機構包括設置在所述前一臂節（1）上的可驅動插銷（4）軸向移動的驅動裝置。

6.根據權利要求5所述的臂架，其特征在于，所述驅動裝置為油缸。

7.根據權利要求5所述的臂架，其特征在于，還包括用于檢測前一臂節（1）和后一臂節（2）是否相對轉動至成預定角度的檢測部件，以及用于控制驅動裝置的控制器，所述檢測部件與控制器信號連接。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的臂架，其特征在于，所述前一臂節（1）為臂架的首節臂節。

9.根據權利要求1至7中任一項所述的臂架，其特征在于，所述預定角度為60度至240度。

10.一種布料設備，其特征在于，所述布料設備上設置有如權利要求1至8中任一項所述的臂架。