[實用新型]一種跌落井下人員營救機器人

有效

• 申請號: 201320554441.7
• 申請日: 2013-09-09
• 公開（公告）號: CN203425414U
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 劉卓巖
• 申請（專利權）人: 劉卓巖
• 主分類號: A62B99/00
• 分類號: A62B99/00
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所 41112
• 代理人: 陸君

【技術領域】

本實用新型涉及一種機器人，尤其是涉及一種跌落井下人員營救機器人。

【背景技術】

公知的，在建高樓時需要使用水泥基礎，也就是將地面開挖多個深度幾米至幾十米的井狀深坑，開挖中利用水泥管處理深坑，這些深坑有些通過標識提醒人們不要靠近，有些基本沒有任何標記；在很多城市建有很多取水機井，這些機井正常的使用期限為10至15年，使用后報廢的機井很多，由于兒童有好玩的天性，在玩耍時不注意腳下存在的危險，我國每年因為這些深坑和報廢的機井吞噬的生命很多，幸運的通過消防官兵的營救能夠脫離危險，但營救中沒有較好的設備，造成營救不及時出現的傷亡很多；通過媒體報道的營救大多需要沿著深坑或報廢機井的井壁外圍開挖，需要十幾個或幾天時間，很多生命就是因此失去的；也有另一種方式是找合適的孩子，用繩子拴住腰腿，倒送到井中，用活繩套套住需要救援的孩子，然后進行施救，使用這種方法，被送入井中的孩子需要有較好的心理素質和應變能力，幾乎所有的孩子都不具備這種心理素質和應變能力，這種方法使用的較少。

【發明內容】

為了克服背景技術中的不足，本實用新型公開了一種跌落井下人員營救機器人，利用連接桿上部并列的控制線控制硬質收放塊處于被營救人員下部時，變為接近水平的環形結構，環形結構的硬質收放塊套在被營救人員下身后可快速的實現營救。

為了實現所述發明目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種跌落井下人員營救機器人，包括連接桿、控制線、管子、攝像機、燈和硬質收放塊，在連接桿的下端與管子的上端連接，在管子的上部設有攝像機和燈，在管子的靠近下端兩側壁上分別設有上下或左右排列的兩個穿孔；控制線上端頭處于連接桿上端，在控制線的下部分為環形的兩根，兩根控制線下部穿過管子的兩個穿孔后依次穿在復數個硬質收放塊上設置的上下或左右排列的兩個孔中。

所述的跌落井下人員營救機器人，所述連接桿為多根，每根連接桿的兩端分別設有外螺紋，兩兩連接桿之間通過連接套管內的內螺紋連接，其中最下端的連接桿與管子的上端連接。

所述的跌落井下人員營救機器人，攝像機通過套箍固定在管子的上部，所述攝像機的圖像采集攝像頭對應管子的下部。

所述的跌落井下人員營救機器人，在管子的下端設有自救繩。

所述的跌落井下人員營救機器人，所述自救繩為繩套。

所述的跌落井下人員營救機器人，在復數個硬質收放塊的外表面上分別設有橡膠皮。

所述的跌落井下人員營救機器人，所述攝像頭自帶電源且通過無線傳輸信號傳輸數據。

所述的跌落井下人員營救機器人，所述攝像頭通過電源既數據線連接電源且通過電源既數據線傳輸數據。

由于采用了上述技術方案，本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型所述的跌落井下人員營救機器人，在救援落井人員時，由松弛且下垂的環狀硬質收放塊沿著落井人員身體一側下放，攝像機的攝像頭時時傳輸數據給井上救援人員，當環狀的硬質收放塊處于落井人員下部時，井上救援人員利用連接桿上部并列的控制線控制硬質收放塊收緊形成環狀，環狀的硬質收放塊便會在落井人員的配合下套在被營救人員下身，而后提拉連接桿后便可快速的實現營救目的；本實用新型有效的節省了救援時間，為落井人員的營救提供了可行且快速的營救，減少了由于營救不及時帶來的傷亡事故的發生。

【附圖說明】

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的硬質收放塊雙孔布局結構示意圖。

圖中：1、連接桿；2、連接套管；3、電源既數據線；4、控制線；5、套箍；6、攝像機；7、燈；8、攝像頭；9、管子；10、橡膠皮；11、自救繩；12、孔；13、硬質收放塊。

【具體實施方式】

通過下面的實施例可以詳細的解釋本實用新型，公開本實用新型的目的旨在保護本實用新型范圍內的一切技術改進，

結合附圖1或2所述的跌落井下人員營救機器人，包括連接桿1、控制線4、管子9、攝像機6、燈7和硬質收放塊13，所述連接桿1為多根，每根連接桿1的兩端分別設有外螺紋，兩兩連接桿1之間通過連接套管2內的內螺紋連接，其中最下端的連接桿1與管子9的上端連接，攝像機6通過套箍5固定在管子9的上部，所述攝像機6的圖像采集攝像頭8對應管子9的下部，，所述攝像頭8自帶電源且通過無線傳輸信號傳輸數據；或所述攝像頭8通過電源既數據線3連接電源且通過電源既數據線3傳輸數據。