[實(shí)用新型]一種跌落井下人員營(yíng)救機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320554441.7
• 申請(qǐng)日: 2013-09-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203425414U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉卓巖
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 劉卓巖
• 主分類(lèi)號(hào): A62B99/00
• 分類(lèi)號(hào): A62B99/00
• 代理公司: 洛陽(yáng)市凱旋專(zhuān)利事務(wù)所 41112
• 代理人: 陸君

1.一種跌落井下人員營(yíng)救機(jī)器人，包括連接桿（1）、控制線（4）、管子（9）、攝像機(jī)（6）、燈（7）和硬質(zhì)收放塊（13），其特征是：在連接桿（1）的下端與管子（9）的上端連接，在管子（9）的上部設(shè)有攝像機(jī)（6）和燈（7），在管子（9）的靠近下端兩側(cè)壁上分別設(shè)有上下或左右排列的兩個(gè)穿孔；控制線（4）上端頭處于連接桿（1）上端，在控制線（4）的下部分為環(huán)形的兩根，兩根控制線（4）下部穿過(guò)管子（9）的兩個(gè)穿孔后依次穿在復(fù)數(shù)個(gè)硬質(zhì)收放塊（13）上設(shè)置的上下或左右排列的兩個(gè)孔（12）中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跌落井下人員營(yíng)救機(jī)器人，其特征是：所述連接桿（1）為多根，每根連接桿（1）的兩端分別設(shè)有外螺紋，兩兩連接桿（1）之間通過(guò)連接套管（2）內(nèi)的內(nèi)螺紋連接，其中最下端的連接桿（1）與管子（9）的上端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跌落井下人員營(yíng)救機(jī)器人，其特征是：攝像機(jī)（6）通過(guò)套箍（5）固定在管子（9）的上部，所述攝像機(jī)（6）的圖像采集攝像頭（8）對(duì)應(yīng)管子（9）的下部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跌落井下人員營(yíng)救機(jī)器人，其特征是：在管子（9）的下端設(shè)有自救繩（11）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的跌落井下人員營(yíng)救機(jī)器人，其特征是：所述自救繩（11）為繩套。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跌落井下人員營(yíng)救機(jī)器人，其特征是：在復(fù)數(shù)個(gè)硬質(zhì)收放塊（13）的外表面上分別設(shè)有橡膠皮（10）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跌落井下人員營(yíng)救機(jī)器人，其特征是：所述攝像頭（8）自帶電源且通過(guò)無(wú)線傳輸信號(hào)傳輸數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跌落井下人員營(yíng)救機(jī)器人，其特征是：所述攝像頭（8）通過(guò)電源既數(shù)據(jù)線（3）連接電源且通過(guò)電源既數(shù)據(jù)線（3）傳輸數(shù)據(jù)。