[實用新型]一種用于伺服機械手中的可調進料組件

有效

• 申請號: 201320549292.5
• 申請日: 2013-08-30
• 公開（公告）號: CN203427035U
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 朱建群
• 申請（專利權）人: 寧波海良精機有限公司
• 主分類號: B25J9/20
• 分類號: B25J9/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于機械加工設備技術領域，涉及一種進料組件，特別是一種用于伺服機械手中的可調進料組件。

背景技術

隨著國家發展水平的提高，工業自動化發展越來越迅速，為了提高生產的精密度和自動化程度，越來越多的加工設備安裝自動化裝置比如機械手等，用以高效、自動裝卸產品。像機械手一類的自動化裝置運用到設備中其動作過程不可避免的需要調節距離和移動。

本公司申請前期申請的專利：201210198015.4公布了一種伺服機械手裝置，包括機架和安裝在機架上的機座，機座上固連有支撐架并在支撐架上固連有橫向設置的主臂，主臂上安裝有能沿主臂橫向移動的電機，電機上固連有連接座并在連接座上安裝有垂直設置的橫向氣缸，橫向氣缸活塞桿端部固連有固定塊并在固定塊上安裝有用于抓料和放料的抓取機構，抓取機構包括安裝在固定塊上的第二氣缸、貫穿固定塊的導軌和安裝在導軌上的兩個機械手抓取組件，第二氣缸活塞桿通過連接塊和導軌相連且所述的導軌與第二氣缸活塞桿平行設置。

上述設計還不夠合理，本公司對上述伺服機械手中的進料組件進行了改進。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種調節精度高，設計更合理的一種用于伺服機械手中的可調進料組件。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種用于伺服機械手中的可調進料組件，包括送料組件安裝板、滑套座、升降氣缸、固定塊和導軌組件，滑套座固連在料組件安裝板上，升降氣缸安裝在滑套座上，升降氣缸的活塞桿端部貫穿滑套座且該端部固連在固定塊上，在固定塊底部安裝有橫向氣缸和導軌，在導軌上安裝有機械手抓取組件，橫向氣缸活塞桿和導軌相連且所述的導軌與橫向氣缸活塞桿平行設置，其特征在于，滑套座兩側設有依次貫穿滑套座和固定塊的導柱，導柱一端緊固有導柱限位板，另一端固連在固定塊上；導軌兩端分別固連有第一連接板和第二連接板，在第一連接板和第二連接板上設置有限位塊，限位塊的限位方向平行于導軌滑動方向，且所述限位塊可止動于固定塊。

本實用新型在初始狀態下，移動機構可帶動整個伺服機械手在主臂上水平往復移動，控制系統發出指令后，移動機構移動到指定位置，可調進料組件開始動作，固定在滑套座上的升降氣缸動作，活塞桿伸長，固連在升降氣缸活塞桿端部的頂桿螺母推動固定塊縱向運動，同時帶動滑套座兩側的導柱沿第一導柱安裝孔向下運動，導柱的末端固連導柱限位板，導柱限位板保持導柱的中心距不變并隨導柱運動，運動到設定位置后或者導柱限位板頂住滑套座為止，導柱限位板可以調節第三縱向應變槽上的螺紋孔預緊力，從而調節導柱限位板所處的位置，達到調節升降氣缸伸長的距離，進而調節升降高度，達到進料機構方便調節的目的。橫向氣缸動作，推動導軌前進或后退，處于導軌兩端的限位塊，限定了導軌的極限運動范圍，限位裝置可以保證在運動過程中不會超范圍運動，導致功能或者結構的破壞，有利于產品的持續有效運行。

上述的一種用于伺服機械手中的可調進料組件中，所述的限位塊螺紋連接在第一連接板或第二連接板上，且限位塊凸出第一連接板或第二連接板。該限位塊優為調節螺釘，可以在第一連接板或第二連接板上擰緊，同時可以調節螺釘的長度來控制限定的范圍，簡單有效。

上述的一種用于伺服機械手中的可調進料組件中，所述的固定塊包括導柱固定塊和導軌連接塊，所述導軌連接塊安裝在導柱固定塊的底部，所述導軌連接塊的底部開設有槽口，所述槽口與導軌連接。導柱固定塊和導軌連接塊固連在一起保證了結構的緊湊，導軌連接塊連接導軌和橫向氣缸，同時兼做限位塊的擋塊，有效的精簡了結構，又達到限位的目的，橫向氣缸固定在導軌連接塊上，活塞桿連接在連接板上，可以有效的帶動導軌的滑動。

上述的一種用于伺服機械手中的可調進料組件中，所述的導柱限位板開設有導柱貫穿孔，所述導柱限位板上開設有第三縱向應變槽，所述第三縱向應變槽與導柱貫穿孔相通，所述導柱限位板上開設有垂直于所述第三縱向應變槽的螺紋孔，所述導柱穿過導柱貫穿孔并被緊固，所述導柱的末端緊固有導桿螺母。在限位板上開設有第三縱向應變槽，利用螺釘擰緊限位板，限位板產生應變從而夾緊導柱，松開后能沿導柱上下移動，安裝、調節都很方便。