[實(shí)用新型]一種用于伺服機(jī)械手中的可調(diào)進(jìn)料組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320549292.5
• 申請日: 2013-08-30
• 公開（公告）號: CN203427035U
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱建群
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波海良精機(jī)有限公司
• 主分類號: B25J9/20
• 分類號: B25J9/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于伺服機(jī)械手中的可調(diào)進(jìn)料組件，包括送料組件安裝板(4)、滑套座(6)、升降氣缸(3)、固定塊(11)和導(dǎo)軌組件，滑套座(6)固連在料組件安裝板上，升降氣缸(3)安裝在滑套座(6)上，升降氣缸(3)的活塞桿端部貫穿滑套座(6)且該端部固連在固定塊(11)上，在固定塊(11)底部安裝有橫向氣缸(14)和導(dǎo)軌(9)，在導(dǎo)軌(9)上安裝有機(jī)械手抓取組件，橫向氣缸(14)的活塞桿和導(dǎo)軌(9)相連且所述的導(dǎo)軌(9)與橫向氣缸(14)的活塞桿平行設(shè)置，其特征在于，滑套座(6)兩側(cè)設(shè)有依次貫穿滑套座(6)和固定塊(11)的導(dǎo)柱(2)，導(dǎo)柱(2)一端緊固有導(dǎo)柱限位板(12)，另一端固連在固定塊(11)上；導(dǎo)軌(9)兩端分別固連有第一連接板(8)和第二連接板(8a)，在第一連接板(8)和第二連接板(8a)上均設(shè)置有限位塊(7)，限位塊(7)的限位方向平行于導(dǎo)軌(9)滑動(dòng)方向，且所述限位塊(7)可止動(dòng)于固定塊(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于伺服機(jī)械手中的可調(diào)進(jìn)料組件，其特征在于，所述的限位塊(7)螺紋連接在第一連接板(8)或第二連接板(8a)上，且限位塊(7)凸出第一連接板(8)或第二連接板(8a)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于伺服機(jī)械手中的可調(diào)進(jìn)料組件，其特征在于，所述的固定塊(11)包括導(dǎo)柱固定塊(15)和導(dǎo)軌連接塊(16)，所述導(dǎo)軌連接塊(16)安裝在導(dǎo)柱固定塊(15)的底部，所述導(dǎo)軌連接塊(16)的底部開設(shè)有槽口，所述槽口與導(dǎo)軌(9)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于伺服機(jī)械手中的可調(diào)進(jìn)料組件，其特征在于，所述的導(dǎo)柱限位板(12)開設(shè)有導(dǎo)柱貫穿孔，所述導(dǎo)柱限位板(12)上開設(shè)有第三縱向應(yīng)變槽(12a)，所述第三縱向應(yīng)變槽(12a)與導(dǎo)柱貫穿孔相通，所述導(dǎo)柱限位板(12)上開設(shè)有垂直于所述第三縱向應(yīng)變槽(12a)的螺紋孔，所述導(dǎo)柱(2)穿過導(dǎo)柱貫穿孔并被緊固，所述導(dǎo)柱(2)的末端緊固有導(dǎo)桿螺母(10)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于伺服機(jī)械手中的可調(diào)進(jìn)料組件，其特征在于，所述的滑套座(6)開設(shè)成“凹”字形，所述滑套座(6)的兩側(cè)開設(shè)有第一導(dǎo)柱安裝孔(6a)，所述滑套座(6)開設(shè)有第一縱向應(yīng)變槽(6d)，所述第一縱向應(yīng)變槽(6d)與第一導(dǎo)柱安裝孔(6a)相通，所述滑套座(6)兩側(cè)均勻開設(shè)若干第一橫向應(yīng)變槽(6e)，所述第一橫向應(yīng)變槽(6e)垂直于第一導(dǎo)柱安裝孔(6a)的軸線，所述滑套座(6)上開設(shè)有垂直于第一縱向應(yīng)變槽(6d)的螺紋孔，所述螺紋孔處于第一橫向應(yīng)變槽(6e)開設(shè)成的區(qū)域內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于伺服機(jī)械手中的可調(diào)進(jìn)料組件，其特征在于，所述的導(dǎo)柱固定塊(15)開設(shè)有頂桿螺母(13)固定孔和第二導(dǎo)柱安裝孔(15c)，所述導(dǎo)柱固定塊(15)開設(shè)有第二縱向應(yīng)變槽(15b)，所述第二縱向應(yīng)變槽(15b)與第二導(dǎo)柱安裝孔(15c)相通，所述導(dǎo)柱固定塊(15)開設(shè)有垂直所述第二縱向應(yīng)變槽(15b)的螺紋孔。