[實用新型]一種用于機器人與數控機床之間的對接電路

有效

• 申請號: 201320548147.5
• 申請日: 2013-09-04
• 公開（公告）號: CN203465566U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 程智勇;李曉娟;程玉婧;陳華龍
• 申請（專利權）人: 廣州鐵路職業技術學院
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強

技術領域

本實用新型涉及電子電路技術，尤其涉及一種用于機器人與數控機床之間的對接電路。

背景技術

對于目前的金屬切削加工領域，我國現階段在產品數量較大的同類產品連續流水作業生產線中，自動化生產線仍是由半自動機床、自動機床、組合機床、送料機構等自動化設備組成，由此可得，傳統的自動化生產線的柔性差而且工作效率低。而為了解決這一問題，人們研究出一種由數控機床、工業機器人及送料機構等設備構成的工業機器人柔性制造單元，但是，由于這一柔性制造單元中的數控機床和工業機器人之間無法實現兼容通信連接，因此，自動化生產線的柔性仍然較差，工作效率和自動化利用率仍然較低，而且無法實現加工對象的連續自動加工生產。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種能夠使機器人與數控機床之間實現兼容通信連接的對接電路。

本實用新型所采用的技術方案是：一種用于機器人與數控機床之間的對接電路，其包括數控機床IO接口模塊、機器人IO接口模塊、第一中間繼電器以及第二中間繼電器，所述機器人IO接口模塊中的輸出端口與第一中間繼電器中的線圈的負極連接，所述機器人IO接口模塊中的電源端口與第一中間繼電器中的線圈的正極連接，而所述第一中間繼電器中的第一觸點與數控機床IO接口模塊中的第一電源端口連接，所述第一中間繼電器中的第二觸點與數控機床IO接口模塊中的輸入端口連接；

所述數控機床IO接口模塊中的第二電源端口與第二中間繼電器中的線圈的負極連接，所述數控機床IO接口模塊中的輸出端口與第二中間繼電器中的線圈的正極連接，而所述第二中間繼電器中的第一觸點與機器人IO接口模塊中的輸入端口連接，所述第二中間繼電器中的第二觸點與機器人IO接口模塊中的電源端口連接。

進一步，所述的第一中間繼電器和第二中間繼電器均為DC24V中間繼電器。

進一步，所述機器人IO接口模塊中的電源端口為正24V的電源端口，所述數控機床IO接口模塊中的第一電源端口為正24V的電源端口，而所述數控機床IO接口模塊中的第二電源端口為0V的電源端口。

進一步，所述數控機床IO接口模塊為海德曼數控機床的IO接口模塊，所述機器人IO接口模塊為數控RB08搬運工業機器人的IO接口模塊。

本實用新型的有益效果是：通過在數控機床IO接口模塊與機器人IO接口模塊之間設置中間繼電器，能夠使數控機床和工業機器人之間傳遞信號，實現兩者之間的兼容通信連接，進而實現兩者的相互通信控制，這樣就能夠使自動化生產線具有更加好的柔性，并且提高自動化的利用率以及提高自動化生產線的工作效率，大大減少人工操作，節省人力。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明：

圖1是本實用新型一種用于機器人與數控機床之間的對接電路的原理結構框圖；

圖2是本實用新型一種用于機器人與數控機床之間的對接電路的具體實施結構圖。

具體實施方式

由圖1所示，一種用于機器人與數控機床之間的對接電路，其包括數控機床IO接口模塊、機器人IO接口模塊、第一中間繼電器以及第二中間繼電器，而所述數控機床IO接口模塊與機器人IO接口模塊之間是通過第一中間繼電器和第二中間繼電器從而進行信號傳遞，以實現兩者之間的聯機通信連接。

而所述數控機床IO接口模塊、機器人IO接口模塊、第一中間繼電器以及第二中間繼電器，四者之間具體的連接關系如下：

所述機器人IO接口模塊中的輸出端口與第一中間繼電器中的線圈的負極連接，所述機器人IO接口模塊中的電源端口與第一中間繼電器中的線圈的正極連接，而所述第一中間繼電器中的第一觸點與數控機床IO接口模塊中的第一電源端口連接，所述第一中間繼電器中的第二觸點與數控機床IO接口模塊中的輸入端口連接；

所述數控機床IO接口模塊中的第二電源端口與第二中間繼電器中的線圈的負極連接，所述數控機床IO接口模塊中的輸出端口與第二中間繼電器中的線圈的正極連接，而所述第二中間繼電器中的第一觸點與機器人IO接口模塊中的輸入端口連接，所述第二中間繼電器中的第二觸點與機器人IO接口模塊中的電源端口連接。

進一步作為優選的實施方式，所述的第一中間繼電器和第二中間繼電器均為DC24V中間繼電器，即直流電壓24V的中間繼電器。

進一步作為優選的實施方式，所述機器人IO接口模塊中的電源端口為正24V的電源端口，所述數控機床IO接口模塊中的第一電源端口為正24V的電源端口，而所述數控機床IO接口模塊中的第二電源端口為0V的電源端口。