[實用新型]一種用于機器人與數控機床之間的對接電路有效
| 申請號： | 201320548147.5 | 申請日： | 2013-09-04 |
| 公開（公告）號： | CN203465566U | 公開（公告）日： | 2014-03-05 |
| 發明（設計）人： | 程智勇;李曉娟;程玉婧;陳華龍 | 申請（專利權）人： | 廣州鐵路職業技術學院 |
| 主分類號： | G05B19/414 | 分類號： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 譚英強 |
| 地址： | 510096 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 機器人 數控機床 之間 對接 電路 | ||
1.一種用于機器人與數控機床之間的對接電路，其特征在于：其包括數控機床IO接口模塊、機器人IO接口模塊、第一中間繼電器以及第二中間繼電器，所述機器人IO接口模塊中的輸出端口與第一中間繼電器中的線圈的負極連接，所述機器人IO接口模塊中的電源端口與第一中間繼電器中的線圈的正極連接，而所述第一中間繼電器中的第一觸點與數控機床IO接口模塊中的第一電源端口連接，所述第一中間繼電器中的第二觸點與數控機床IO接口模塊中的輸入端口連接；
所述數控機床IO接口模塊中的第二電源端口與第二中間繼電器中的線圈的負極連接，所述數控機床IO接口模塊中的輸出端口與第二中間繼電器中的線圈的正極連接，而所述第二中間繼電器中的第一觸點與機器人IO接口模塊中的輸入端口連接，所述第二中間繼電器中的第二觸點與機器人IO接口模塊中的電源端口連接。
2.根據權利要求1所述一種用于機器人與數控機床之間的對接電路，其特征在于：所述的第一中間繼電器和第二中間繼電器均為DC24V中間繼電器。
3.根據權利要求2所述一種用于機器人與數控機床之間的對接電路，其特征在于：所述機器人IO接口模塊中的電源端口為正24V的電源端口，所述數控機床IO接口模塊中的第一電源端口為正24V的電源端口，而所述數控機床IO接口模塊中的第二電源端口為0V的電源端口。
4.根據權利要求3所述一種用于機器人與數控機床之間的對接電路，其特征在于：所述數控機床IO接口模塊為海德曼數控機床的IO接口模塊，所述機器人IO接口模塊為數控RB08搬運工業機器人的IO接口模塊。
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